[发明专利]电动推杆器

说明书

本发明的电动推杆器，通过设置外壳、传动模组及连杆套件，当内管移动至最大伸出行程时，外管不与伸程开关相接触，而是与与缩程开关接触，此时伸程开关断电，缩程开关启动，输出信号至电机内，让电机马上反转；当内管移动至最大缩回行程时，外管与伸程开关相接触，不与缩程开关接触，输出信号至电机内，让电机马上正转，由于取消了凸轮结构，不需要利用多个齿轮带动凸轮触碰微动开关实现与电机的正转和反转同步，能够很好地防止因为齿轮与齿轮之间的咬合间隙，避免电动推杆器发生延时误差，能够让电动推杆器配合连接的外部部件实现精密操作。

技术领域

本发明涉及自动化装置技术领域，特别是涉及一种电动推杆器。

背景技术

电动推杆器，其组成主要包括推杆和电机装置，电动推杆器是作为一种直线执行装置，电机装置用于驱动推杆进行直线式的往返移动。电动推杆器可以用于各种简单或者复杂的工艺流程中作为自动化机械使用，以实现远距离的自动控制。比如，可以将电动推杆器运用在农场上，将推杆的一端与门连接，利用电机装置输出的动力实现门的自动开启或者关闭，这样子就可以便于农场管理人员管理农场。

当电动推杆器正转时，电机输出动力带动螺杆正转，完成杆体的伸出；当电动推杆器反转时，电机输出动力带动螺杆反转，完成杆体的缩回。所有的电动推杆器其都会有一个伸出的极限距离以及缩回的极限距离，现有的电动推杆器，实现上述操作依靠的是凸轮模组来完成的，如图1所示为内置在电动推杆器的凸轮模组30，凸轮模组30包括降速齿轮组31、上下两个凸轮32以及对应上下两个凸轮32的微动开关33。由于电动推杆器存在伸出极限距离以及缩回极限距离，当杆体移动至伸出极限距离时，此时需要电动推杆器马上反转将杆体缩回，但由于上下两个凸轮32是通过降速齿轮组31与电机的驱动轴传动连接，降速齿轮组31包括多个相互啮合的齿轮31a，由于相邻两个啮合的齿轮31a存在咬合间隙，当电机从正转输出变成反转输出时，上下两个凸轮32还处于正转状态，无法与电机实现同步，即发生了延时误差，进而导致电动推杆器无法与连接的部件实现精密的操作。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够实现与电机正反转同步的，没有延时误差的以及能够与外部连接的部件完成精密操作的电动推杆器。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电动推杆器，包括：

外壳，所述外壳内开设有内腔；

传动模组，所述传动模组包括电机、螺杆和传动对，所述电机设置于所述外壳内，所述螺杆设置于所述外壳内，所述传动对分别与所述电机的驱动轴和所述螺杆传动连接；及

连杆套件，所述连杆套件包括外管、内管、弹簧、压持环、伸程开关和缩程开关，所述外管滑动设置于所述外壳内，所述外管上设置有阶体，所述内管与所述螺杆相螺接，所述内管能够相对所述外管滑动，所述内管和所述外管共同围成行程腔，所述内管靠近所述行程腔的位置处上设置有顶持部，所述外管靠近所述行程腔的位置处上设置有接触部，所述弹簧收纳于所述内腔中，所述压持环套设于所述外管上，且所述压持环与所述弹簧相接触，所述伸程开关和所述缩程开关均设置于所述外壳内，且所述伸程开关位于所述缩程开关的前方。

在其中一个实施方式中，所述连杆套件还包括卡环，所述卡环设置所述阶体上，所述卡环用于与所述内管相抵持。

在其中一个实施方式中，所述连杆套件还包括定心套体，所述定心套体嵌置于所述外壳内，且所述定心套体套设于所述外管上。

在其中一个实施方式中，所述传动对包括主动齿轮、从动齿轮、传动齿轮组和传动螺杆，所述主动齿轮与所述电机的驱动轴连接，所述从动齿轮与所述螺杆相连接，所述传动齿轮组分别与所述主动齿轮和所述传动螺杆传动连接，所述传动螺杆与所述从动齿轮传动连接。

在其中一个实施方式中，所述连杆套件还包括环片和轴承，所述环片套设于所述螺杆上，所述轴承设置于所述外壳内，所述轴承内置有若干滚珠，各所述滚珠均与所述环片相接触。