[发明专利]一种空调伺服电机的控制方法

权利要求书

1.一种空调伺服电机的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括

实时监测伺服电机位置，并计算伺服电机目标位置与实际位置的电压差V1；

若所述实际位置的电压处于迟滞区间内，则不对所述伺服电机进行控制；

若所述实际位置的电压不处于迟滞区间内，且电压差V1≥设定的减速电压Vd，则伺服电机的驱动占空比从初始占空比Pi开始逐渐向100％递增，在所述递增过程中，若所述电压差V1小于减速电压Vd，则伺服电机驱动占空比从当前占空比逐渐递减至初始占空比Pi后持续按初始占空比Pi输出，直至所述电压差V1≤0时将伺服电机的占空比降为0％；

若所述实际位置的电压不处于迟滞区间内，且所述电压差V1减速电压Vd，则伺服电机按初始占空比Pi驱动至所述目标位置，直至所述电压差V1≤0时将伺服电机的占空比降为0％。

2.根据权利要求1所述的空调伺服电机的控制方法，其特征在于：当所述伺服电机的占空比降为0％时；

若所述实际位置的电压处于迟滞区间内，则完成对所述伺服电机的控制；

若实际位置的电压不处于迟滞区间内，则根据所述控制方法重新对伺服电机进行控制。

3.根据权利要求2所述的空调伺服电机的控制方法，其特征在于：若根据所述控制方法重新对伺服电机进行控制达到设定次数后，依然不能使所述实际位置的电压处于迟滞区间内，则停止对所述伺服电机的控制。

4.根据权利要求2所述的空调伺服电机的控制方法，其特征在于：所述迟滞区间为VT±a范围内，其中，VT为目标位置的电压值，a为设定电压值。

5.根据权利要求1所述的空调伺服电机的控制方法，其特征在于：所述伺服电机的驱动占空比从初始占空比Pi开始逐渐向100％递增时，采用10％作为递增步长。

6.根据权利要求1所述的空调伺服电机的控制方法，其特征在于：所述伺服电机驱动占空比从当前占空比逐渐递减至初始占空比Pi时，采用10％作为递减步长。

7.根据权利要求2所述的空调伺服电机的控制方法，其特征在于：若根据所述控制方法对伺服电机进行控制超过设定次数后，结束对所述伺服电机的控制。

8.根据权利要求2所述的空调伺服电机的控制方法，其特征在于：车辆首次上电或每隔若干个点火周期后，首次驱动伺服电机时，对所述伺服电机的初始占空比Pi和迟滞区间进行自学习，并将所述自学习得到的新的初始占空比Pi和迟滞区间作为所述控制方法的参数。

9.根据权利要求8所述的空调伺服电机的控制方法，其特征在于，所述对初始占空比Pi的自学习方法包括：

若所述电压差V1大于设定电压值Va，则所述伺服电机的驱动占空比逐渐递增，直至当前位置的电压与初始位置的电压差V2大于设定电压值Vb，则将此时的占空比更新为新的初始占空比Pi。

10.根据权利要求9所述的空调伺服电机的控制方法，其特征在于，所述对迟滞区间的自学习方法包括：

当所述电压差V2大于设定电压值Vb后，继续将所述伺服电机的驱动占空比逐渐递增，在所述递增过程中，若所述电压差V1小于减速电压Vd，则伺服电机驱动占空比从当前占空比逐渐递减至初始占空比Pi后持续按初始占空比Pi输出，直至所述电压差V1≤0时将伺服电机的占空比降为0％；

判断所述电压差V1是否处于迟滞区间内；

若所述实际位置的电压处于迟滞区间内，则缩小迟滞区间的范围，将缩小后的迟滞区间作为新的迟滞区间；

若所述实际位置的电压不处于迟滞区间内，则按新的初始占空比Pi驱动伺服电机至目标位置后，再判断所述电压差V1是否处于迟滞区间，若所述实际位置的电压处于迟滞区间，或按新的初始占空比Pi驱动伺服电机至目标位置n次后，所述实际位置的电压处于迟滞区间，则维持所述迟滞区间不变，若按新的初始占空比Pi驱动伺服电机超过n次依然不能使所述实际位置的电压处于迟滞区间，则扩大所述迟滞区间的范围，将扩大后的迟滞区间作为新的迟滞区间。