[发明专利]一种航拍无人机及其工作方法

说明书

本发明公开了一种航拍无人机及其工作方法，涉及无人机技术领域，包括机体，还包括：设置于机体两侧的机翼，所述机翼的顶部开设有收纳槽，所述机翼的顶部开设有四个放置槽，所述收纳槽内设置有第一风机组件，所述收纳槽的内壁底部开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有挡板。本发明中，采用主动风机和辅助风机提供动力，能够提升升起速度，飞行时，能够调整主动风机朝向，由主动风机提供动力，辅助风机能够收起，从而能够节省电力，减少飞行中的阻力，降落时，能够由辅助风机向伸缩管和支撑组件内送入空气，同时在自身重力的作用下，会使得伸缩管和支撑组件展开，形成支架，用于航拍无人机的安全降落。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种航拍无人机及其工作方法。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机应用十分广泛，航拍无人机是其中一种，受到广大摄影爱好的者的青睐，飞翼式无人机飞行速度快，飞行平稳，航拍范围大，具有很大的航拍优势但是传统的飞翼式航拍无人机，在使用时，采用固定式的风机，无人机的升起和移动需要跑道助力，在城市等狭窄空间或野外无平坦路面难以使用。此外现有的无人机为了实现无人机的安全降落，会在无人机的底部会安装支撑架，用于无人机的降落支撑，但是支撑架也会增加风阻，无法满足使用者的使用需求。

发明内容

本发明提供了一种航拍无人机及其工作方法，在起飞前，将伸缩管和支撑组件收入存放槽内，可以减少航拍无人机飞行时的阻力，启动航拍无人机时，将辅助风机移出收纳槽，启动主动风机和辅助风机，能够加快航拍无人机升起速度，在飞行时，驱动马达带动主动齿轮转动，主动齿轮会通过链条带动从动齿轮转动，进而使得第一转动轴带动主动风机90度转动，调整主动风机朝向，主动风机为航拍无人机飞行动力，停止辅助风机的运行，并将辅助风机收入到收纳槽内，能够减少航拍无人机飞行时的电量消耗，同时，也能够减少航拍无人机飞行时的阻力，在完成航拍后，重新移出辅助风机，转动主动风机，使得主动风机复位，在主动风机复位后，重新收入辅助风机，开启控制阀，辅助风机能够将空气送入伸缩管和支撑组件内，也在自身重力作用下，会使得支撑组件展开，完成展开后关闭辅助风机和控制阀，便可以对航拍无人机进行降落，由于伸缩管内有空气，在降落时，能够伸缩缓冲，提升了航拍无人机降落的安全性，主动风机和辅助风机能够实现飞行和降落，改变了传统单一的功能，无需复杂的降落支架，便可以实现航拍无人机的安全降落。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种航拍无人机，包括机体，还包括：

设置于机体两侧的机翼，所述机翼的顶部开设有收纳槽，所述机翼的顶部开设有四个放置槽，所述收纳槽内设置有第一风机组件，所述收纳槽的内壁底部开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有挡板，所述挡板内贯穿设置有导气管，所述导气管上固定安装有控制阀，且控制阀位于凹槽内，所述机翼的底部固定安装有第二风机组件；

开设于机体底部的存放槽，所述存放槽内固定安装有伸缩管，所述伸缩管的一端与导气管相连通，所述伸缩管的另一端固定安装有支撑组件。

优选的，所述第一风机组件包括辅助风机，所述辅助风机的圆周壁上固定安装有四个安装块，四个所述安装块的底部固定安装有四个第一电动伸缩杆，四个所述第一电动伸缩杆分别安装于四个放置槽内。

优选的，所述第二风机组件包括主动风机，所述主动风机的两侧分别固定安装有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴的圆周壁上套设有第一支撑柱，所述第一转动轴的圆周壁上固定安装有从动齿轮，且从动齿轮位于第一支撑柱内，所述第一支撑柱的顶部与机翼的底部固定连接。

优选的，所述第一支撑柱内开设有第一活动槽，所述第一活动槽内固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间连接有链条。