[发明专利]一种抓具头与燃料篮中心柱分离工具及方法

权利要求书

1.一种抓具头与燃料篮中心柱分离工具，其特征在于，包括驱动杆(6)、导向毂(7)、摆动杆(8)、转运小车转台(9)、操作长杆(10)和卡销(12)，所述转运小车转台(9)的中部设置导向毂(7)，所述转运小车转台(9)的端部设置卡销(12)，所述摆动杆(8)一端与导向毂(7)下端连接，所述摆动杆(8)另一端与卡销(12)一侧连接，所述操作长杆(10)与卡销(12)连接。

2.根据权利要求1所述的抓具头与燃料篮中心柱分离工具，其特征在于，所述操作长杆(10)的底部设置接口(11)，所述接口(11)与卡销(12)连接。

3.根据权利要求2所述的抓具头与燃料篮中心柱分离工具，其特征在于，所述接口(11)与卡销(12)卡扣连接。

4.根据权利要求1所述的抓具头与燃料篮中心柱分离工具，其特征在于，所述操作长杆(10)端部设有操作把手。

5.根据权利要求1所述的抓具头与燃料篮中心柱分离工具，其特征在于，所述操作长杆(10)的长度可调。

6.根据权利要求1所述的抓具头与燃料篮中心柱分离工具，其特征在于，所述驱动杆(6)的长度可调。

7.一种抓具头与燃料篮中心柱分离方法，其特征在于，使用权利要求1-6任意一项所述的抓具头与燃料篮中心柱分离工具，包括如下步骤：

1)、将燃料篮(4)从水下提起至屏蔽工作站内，确认抓具头与燃料篮中心柱(5)是锁紧状态；

2)、将抓具头与燃料篮(4)中心柱分离工具置于转运小车上，将转运小车移动至分离区，驱动杆(6)上端对准燃料篮(4)中心柱；

3)、将操作长杆(10)的接口(11)插在卡销(12)上，且旋转操作长杆(10)将操作长杆(10)与卡销(12)卡住；将驱动杆(6)下端插入导向毂(7)；

4)、下降燃料篮(4)，直至驱动杆(6)上端与抓具头中心杆(2)头部相接触；

5)、确认燃料篮(4)与抓具头中心杆(2)完全接触，下压操作长杆(10)，摆动杆(8)向上运动，带动驱动杆(6)向上运动，从而将抓具头中心杆(2)向上移动，此时钢珠(3)下滑，与燃料篮(4)4分离；

6)、重复下压、上提操作长杆(10)3MM，直至抓具头与燃料篮(4)完全脱开，然后再推动转运小车上的启动销和启动分离器，使抓具头与燃料篮(4)完全分离；上提抓具头回屏蔽工作站内检查处理；

7)、处理完成下降抓具头，重新连接将燃料篮(4)移至屏蔽工作站，转运小车分离区就位；

8)、旋转操作长杆(10)将操作长杆(10)与卡销(12)脱开，存放分离工具部件。