[发明专利]重水堆装卸料机滑车轴编器标定装置

说明书

本发明公开了一种重水堆装卸料机滑车轴编器标定装置，包括操作显示屏，PLC控制器，信号整形卡，轴编码器，电源和电站计算机，所述的电源为操作显示屏，PLC控制器，信号整形卡，轴编码器和电站计算机提供电力供应，操作显示屏上设置有正转反转钮、正常应急钮和解除开启钮，操作显示屏与PLC控制器连接，PLC控制器与信号整形卡和轴编码器连接，信号整形卡与电站计算机连接。本发明的有益效果在于：在轴编码器计数发生偏差后，通过该轴编器置数复位装置，可以确保装卸料机在运行过程中不失效，定位准确，确保堆装卸料机在燃料装卸过程中满足要求。

技术领域

本发明属于仪表控制技术领域，具体涉及重水堆装卸料机滑车轴编器标定装置。

背景技术

重水堆装卸料机实施装卸料时，是通过滑车将装卸料机运行至反应堆堆面，对准相应燃料通道，实施装换料，滑车的运行定位是通过滑车驱动轮同轴运行的轴编码器进行计数送电站DCCY计算机，进行控制运行，但滑车带装卸料机需经过两个轨道，一个是维修区轨道，一个是反应堆区桥架轨道(即桥架可上下运动)，为了各方面的安全考量，桥架轨道略高于维修区轨道，轨道之间存在间隙，其目的是为了安全，如装卸料机有故障，可一下子滑到维修区轨道，关闭反应堆与维修区的屏蔽门，就可以实施维修，确保反应堆不停堆。由于桥架轨道高于维修区轨道，滑车经过此处间隙时，传动轮有一瞬间停止，就会造成轴编码器不计数，这样每天来回几次，误差累积很大，造成定位燃料通道误差，定位不准，只有通过重新标定轴编码器，机械零点与轴编码器零点重合(重新设定轴编码器零位)滑车方可正常运行，基本上每周标定两次(每个机组)，如在运行过程中误差大，就会出现装卸料机失效，影响正常装卸料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重水堆装卸料机滑车轴编器标定装置，在轴编码器计数发生偏差后，通过该轴编器置数复位装置，可以确保装卸料机在运行过程中不失效，定位准确，确保堆装卸料机在燃料装卸过程中满足要求。

本发明的技术方案如下：重水堆装卸料机滑车轴编器标定装置，包括操作显示屏，PLC控制器，信号整形卡，轴编码器，电源和电站计算机，所述的电源为操作显示屏，PLC控制器，信号整形卡，轴编码器和电站计算机提供电力供应，操作显示屏上设置有正转反转钮、正常应急钮和解除开启钮，操作显示屏与PLC控制器连接，PLC控制器与信号整形卡和轴编码器连接，信号整形卡与电站计算机连接。

所述的PLC控制器的型号为西门子6ES7 216-2AD23-0XB8。

所述的操作显示屏型号为西门子TD400C。

所述的操作显示屏上的正转反转钮是用来选择是增方式还是减方式计数。

所述的操作显示屏上的正常应急钮和解除开启钮旋钮是用来选择工作模式的。

所述的操作显示屏上的解除开启钮用于开启和关闭报警功能。

本发明的有益效果在于：安全可靠，使用方便，经济实用，定位准确，节省人力资源。

附图说明

图1为本发明所提供的重水堆装卸料机滑车轴编器标定装置示意图。

图中，1操作显示屏，2PLC控制器，3信号整形卡，4轴编码器，5电源，6电站计算机。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。