[发明专利]一种智能存储清洁鞋柜

权利要求书

1.一种智能存储清洁鞋柜，其特征在于：包括底板以及安装在底板上的鞋柜主体和室外鞋自动存取装置,所述室外鞋自动存取装置设置在鞋柜主体的后侧，所述鞋柜主体设有室内鞋存储区、室外鞋存储区及清洗区，所述室内鞋存储区设置有三个，室外鞋存储区设置六个，清洗区设置两个，每个清洗区的上方都设有一个预存区；

所述室外鞋自动存取装置包括X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元，所述X轴移动单元设置在Z轴移动单元上，所述Z轴移动单元设置在Y轴移动单元上，所述X轴移动单元用于将室外鞋存入鞋柜主体或将鞋柜主体中的室外鞋取出，所述Z轴移动单元用于驱动X轴移动单元位于合适的高度，所述Y轴移动单元用于对X轴移动单元进行Y轴方向的定位；

所述六个室外鞋存储区及两个清洗区上方的预存区均采用“山”字型的鞋架板，每只室外鞋放置在“山”字型的相邻两个板上，一个“山”字型的鞋架板放置有一双室外鞋，便于室外鞋自动存取装置的X轴移动单元实现伸入鞋柜主体或从鞋柜主体中收回；每个清洗区均设置有一个自动清洗装置。

2.如权利要求1所述的一种智能存储清洁鞋柜，其特征在于：六个室外鞋存储区两两一组，每组两个上下布置，三个室内鞋存储区分别位于三组室外鞋存储区的下方。

3.如权利要求1或2所述的一种智能存储清洁鞋柜，其特征在于：所述室内鞋存储区设有室内鞋放置鞋板自动伸缩装置，其包括室内鞋放置鞋板、两个剪叉式机构和两个气缸a，两个剪叉式机构对称设置在室内鞋放置鞋板的左右两侧，并且室内鞋放置鞋板与剪叉式机构的前端连接，每个剪叉式机构的后端连接一个气缸a，通过同时控制两个气缸，实现室内鞋放置鞋板的自动弹出和收回。

4.如权利要求3所述的一种智能存储清洁鞋柜，其特征在于：所述自动清洗装置包括两个室外鞋放置板、两个用于夹紧室外鞋的夹紧机构、用于清洁鞋的毛刷移动单元和用于驱动毛刷移动单元前后移动的动力机构，动力机构设置在清洗区的中心位置，所述两个室外鞋放置板均采用“n”字型，并且左右对称布置，所述动力机构位于两个室外鞋放置板之间，所述两个夹紧机构分别位于两个“n”字型内，并且对称设置在动力机构的左右两侧，所述毛刷移动单元设置在动力机构的上方，并且位于预存区的下方；

每个夹紧机构均包括鞋子前部固定机构和鞋子后部固定机构，所述鞋子前部固定机构为十字形机构，鞋子后部固定机构为剪叉式机构，该剪叉式机构通过联动组件与十字形机构联动；

所述动力机构包括丝杆b、丝杆螺帽b、锁紧螺帽c、小齿轮和直流电机IV，所述丝杆b前后布置并且可转动的安装在清洗区，所述锁紧螺帽c设置在丝杆b的前端上，所述直流电机IV的输出轴设有差速齿轮，该差速齿轮通过小齿轮与锁紧螺帽c啮合，小齿轮可转动的安装在清洗区，所述丝杆螺帽b安装在丝杆b上并且与丝杆b形成前后移动副；

所述毛刷移动单元包括两根固定金属杆、两个带1孔的组件g、移动金属杆、带1孔的组件h、连接件e和毛刷，两根固定金属杆沿着X轴方向设置，并且左右对称布置，两个带1孔的组件g分别可滑动的安装在两根固定金属杆上，所述带1孔的组件h通过左右两个卡环b被固定在移动金属杆的中心位置，所述移动金属杆的左右两端头分别串有1个带1孔的组件，毛刷通过连接件d安装在该带1孔的组件周围，同时该带1孔的组件又通过连接件和带1孔的组件g相连；

所述带1孔的组件h与连接件e的上端相连，所述连接件e的下端通过连接件和动力机构上的丝杆螺帽b相连，实现毛刷移动单元的前后移动。