[发明专利]钢筋笼柔性生产线

权利要求书

1.一种钢筋笼柔性生产线，其特征在于，所述钢筋笼柔性生产线包括：

缓存上料装置，所述缓存上料装置用于暂存纵筋；

钢筋笼生产装置，所述钢筋笼生产装置衔接设置于所述缓存上料装置的下游，所述钢筋笼生产装置用于承接由所述缓存上料装置传送来的纵筋，并对纵筋与箍筋进行自动加工而制得钢筋笼成品；以及

下料转运装置，所述下料转运装置衔接设置于所述钢筋笼生产装置的下游，所述下料转运装置包括升降承接机构和转运小车，所述升降承接机构用于从所述钢筋笼生产装置获取钢筋笼成品并将钢筋笼成品转移至所述转运小车，所述转运小车对钢筋笼成品完成下料转运作业；所述下料转运装置还包括导向定位机构以及转运载具，所述导向定位机构设置于所述升降承接机构，所述转运载具可拆卸设置于所述转运小车，且所述转运载具设有并排设置的多个转运暂存组件，所述升降承接机构包括并排设置的多个承接暂存组件，所述承接暂存组件用于从上游的钢筋笼生产装置获取多个钢筋笼成品；所述转运暂存组件用于一一对应地承接所述承接暂存组件上的所述钢筋笼成品。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼柔性生产线，其特征在于，所述缓存上料装置包括料仓机构，所述料仓机构用于暂存纵筋，且所述料仓机构包括第一阻挡定位组件以及提升输送机构，所述第一阻挡定位组件用于对纵筋进行阻挡定位或释放；所述提升输送机构设置于所述料仓机构的一侧并与所述第一阻挡定位组件衔接配合，所述提升输送机构能够从所述第一阻挡定位组件承接纵筋并向下游传送。

3.根据权利要求2所述的钢筋笼柔性生产线，其特征在于，所述料仓机构包括料仓组件，所述料仓组件包括料仓架和第一导引斜杆，所述料仓架设有出筋侧和第一层架，所述第一阻挡定位组件设置于所述出筋侧，所述第一导引斜杆设置于所述第一层架与所述第一阻挡定位组件之间；

所述料仓组件还均包括第二导引斜杆，所述料仓架还设有第二层架，所述第二导引斜杆设置于所述第二层架与所述第一阻挡定位组件之间；

所述料仓组件包括至少一个第一料仓组件和至少一个第二料仓组件，所述第一料仓组件和所述第二料仓组件分别设置于所述提升输送机构的相对两侧并均用于向所述提升输送机构供给纵筋。

4.根据权利要求3所述的钢筋笼柔性生产线，其特征在于，所述第一阻挡定位组件包括第一阻挡定位驱动件、第一阻挡定位转轴和第一阻挡体，所述第一阻挡定位驱动件设置于所述料仓架，所述第一阻挡定位转轴转动设置于所述料仓架并与所述第一阻挡定位驱动件驱动连接，所述第一阻挡体设置于所述第一阻挡定位转轴上。

5.根据权利要求2所述的钢筋笼柔性生产线，其特征在于，所述提升输送机构包括提升支架、提升驱动件、提升传动组件、提升钩板和输送模组，所述提升驱动件设置于所述提升支架，所述提升传动组件转动设置于所述提升支架，所述提升钩板设置于所述提升传动组件上，所述输送模组设置于所述提升支架的内侧，所述提升钩板能够将外侧的纵筋旋转提升落料到所述输送模组上。

6.根据权利要求5所述的钢筋笼柔性生产线，其特征在于，所述输送模组包括输送支架和第二阻挡定位组件，所述第二阻挡定位组件设置于所述输送支架并用于承接从所述提升钩板处落料的纵筋；

所述第二阻挡定位组件包括第二阻挡定位驱动件、第二阻挡定位转轴和第二阻挡体，所述第二阻挡定位驱动件设置于所述输送支架，所述第二阻挡定位转轴转动设置于所述输送支架并与所述第二阻挡定位驱动件驱动连接，所述第二阻挡体设置于所述第二阻挡定位转轴上。

7.根据权利要求1所述的钢筋笼柔性生产线，其特征在于，所述导向定位机构包括导向定位架和导向定位轮，所述导向定位架用于安装在所述升降承接机构下方，且所述导向定位架开设有导槽，所述导向定位轮设置于所述转运小车并能够滚动设置于所述导槽内；

所述导向定位机构还包括定位驱动件和定位执行臂，所述定位驱动件设置于所述升降承接机构，所述定位执行臂与所述定位驱动件驱动连接，所述定位执行臂能够与所述转运小车定位配合。