[发明专利]下料转运装置有效
申请号: | 202110357246.4 | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN113086617B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 潘继文;黄学志;邓鼎贤;宋永刚;双超军;曹鑫 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/74;B65G61/00;B62B3/02;B62B3/04;B62B3/10 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 潘思延 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转运 装置 | ||
1.一种下料转运装置,其特征在于,所述下料转运装置包括:
升降承接机构,所述升降承接机构包括并排设置的多个承接暂存组件和承接输送组件,多个所述承接暂存组件并排设置于所述承接输送组件,所述承接输送组件能够驱动所述承接暂存组件移动,所述承接暂存组件用于从上游的钢筋笼生产装置获取多个钢筋笼成品;
导向定位机构,所述导向定位机构设置于所述升降承接机构,所述导向定位机构包括导向定位架和导向定位轮,所述导向定位架用于安装在所述升降承接机构下方,且所述导向定位架开设有导槽,所述导向定位轮设置于转运小车并能够滚动设置于所述导槽内;
转运小车,所述转运小车能够移动至所述升降承接机构的下方并与所述导向定位机构配合固定;以及
转运载具,所述转运载具可拆卸设置于所述转运小车,且所述转运载具设有并排设置的多个转运暂存组件,所述转运暂存组件用于一一对应的承接所述承接暂存组件上的所述钢筋笼成品,所述转运小车设有呈直线排布的多个导移滚轮,所述转运载具的底面与所述导移滚轮滚动配合。
2.根据权利要求1所述的下料转运装置,其特征在于,所述导向定位机构还包括定位驱动件和定位执行臂,所述定位驱动件设置于所述升降承接机构,所述定位执行臂与所述定位驱动件驱动连接,所述定位执行臂能够与所述转运小车定位配合。
3.根据权利要求1所述的下料转运装置,其特征在于,所述升降承接机构还包括升降驱动组件,所述承接输送组件与所述升降驱动组件驱动连接,所述承接暂存组件与所述转运暂存组件一一对应设置。
4.根据权利要求3所述的下料转运装置,其特征在于,所述转运暂存组件和所述承接暂存组件均包括底板、第一抱夹板和第二抱夹板,所述第一抱夹板转动设置于所述底板,所述第二抱夹板转动设置于所述底板并与所述第一抱夹板间隔设置形成抱夹槽。
5.根据权利要求4所述的下料转运装置,其特征在于,所述转运暂存组件和所述承接暂存组件还均包括弹性连接件,所述弹性连接件的一端设置于所述底板,所述弹性连接件的另一端设置于所述第一抱夹板和/或所述第二抱夹板。
6.根据权利要求3所述的下料转运装置,其特征在于,所述升降驱动组件包括升降座、升降驱动件、支柱和导杆,所述升降驱动件设置于所述升降座并与所述承接输送组件驱动连接,所述支柱设置于所述升降座,所述导杆升降移动设置于所述支柱并与所述承接输送组件连接。
7.根据权利要求3所述的下料转运装置,其特征在于,所述承接输送组件包括输送架、输送驱动件和输送传动组件,所述输送驱动件设置于所述输送架,所述输送传动组件转动设置于所述输送架并与所述输送驱动件驱动连接,多个所述承接暂存组件并排设置于所述输送传动组件。
8.根据权利要求7所述的下料转运装置,其特征在于,所述承接暂存组件包括第一承接暂存单元和第二承接暂存单元,所述第一承接暂存单元和所述第二承接暂存单元分别用于装载暂存不同尺寸规格的钢筋笼成品。
9.根据权利要求1所述的下料转运装置,其特征在于,所述转运小车设有呈直线排布的多个限位导轮,所述转运载具的侧面与所述限位导轮滚动配合。
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