[发明专利]一种智能炒菜机的控制方法

说明书

本发明公开了一种智能炒菜机的控制方法，包括步骤：炒菜中心接收顾客菜单，安排炒菜机炒菜；取菜机构为炒菜机分配配菜盒；炒菜机按相应的程序炒菜；将完成的菜品送到取餐口或顾客餐桌；清洗炒菜机，取菜机构更换炒菜机的配菜盒，炒菜机炒菜直至炒菜机完成炒菜任务。本发明通过订餐机接收顾客菜单，取菜机构接收订餐机的指令为炒菜机分配配菜盒，取菜机构将配菜盒安置在炒菜机的放料装置上，炒菜机接收订餐机的指令开始炒菜，按照设定的菜品炒菜步骤在指定的时间通过放料装置自动分步拉开配菜盒的盖子，让配菜盒内的食材依次按仓落入炒菜机的炒菜锅内，自动控制食材添加的顺序以及时间，实现自动分步添加食材的功能。

技术领域

本发明涉及智能厨电技术领域，具体涉及一种智能炒菜机的控制方法。

背景技术

炒菜机，是现在科技产品，是新一代微电脑操控智能烹饪设备，设备主要是方便，简单的操作，无油烟。炒菜机不仅能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了做饭过程的自动化和趣味化。炒菜机还可以根据型号的不同，适用于家庭、学校食堂、企业食堂、部队食堂及熟食品加工行业，具有非常广阔的发展前景。但目前的炒菜机还需要手动添加相应的食材，十分影响炒菜机的炒菜效率。

如中国专利CN112099382X，公开日2020年12月18日，一种智能炒菜机的控制方法、装置及炒菜机，方法包括：获取用户放置于智能炒菜机内的食材的食材信息；从预设的菜谱数据库中获取与食材信息相匹配的目标菜谱；根据目标菜谱和食材信息生成炒菜流程；根据炒菜流程和用户的身份信息生成自定义菜谱，并控制所述智能炒菜机执行所述炒菜流程；其中，炒菜流程至少包括控温步骤、投料步骤、翻炒步骤以及洗锅步骤。其通过智能炒菜机内的食材生成自定义菜谱，并根据该自定义菜谱控制智能炒菜机执行炒菜流程进行炒菜，不需要用户手动选择菜谱，减少用户的工作量，使用方便。但是其需要用户自己添加食材，影响炒菜机的炒菜效率，并且容易出现用户掌握不好食材添加的顺序以及时间的问题，影响炒菜机完成菜品的口感。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：目前的炒菜机因为需要手动添加食材导致容易出现食材添加的顺序以及时间出现错误的技术问题。提出了一种能够自动分步添加食材的智能炒菜机的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种智能炒菜机的控制方法，包括如下步骤：

S1：炒菜中心接收顾客菜单，安排炒菜机炒菜；

S2：取菜机构为炒菜机分配配菜盒；

S3：炒菜机按相应的程序炒菜；

S4：将完成的菜品送到取餐口或顾客餐桌；

S5：清洗炒菜机，取菜机构更换炒菜机的配菜盒，炒菜机炒菜直至炒菜机完成炒菜任务。一种智能炒菜机的控制方法，通过订餐机接收顾客菜单，根据空闲的炒菜机数量划分炒菜方案，一份顾客菜单最多利用三个炒菜机，将一份顾客菜单划分为多个子订单，结合菜品完成时间和洗锅时间，每个炒菜机子订单的炒菜时间平均分配，尽量保持没份子订单的时间大致相同，能够降低顾客菜单所有菜品完成的总时间，取菜机构接收订餐机的指令为炒菜机分配配菜盒，配菜盒内已经分仓装好菜品的食材，且配菜盒的盖子可以滑动抽走，取菜机构将配菜盒安置在炒菜机的放料装置上，配菜盒的盖子与放料装置接触即配菜盒倒扣在放料装置上，放料装置可以抽走配菜盒的盖子，放料装置位于炒菜机的炒菜锅上方，炒菜机接收订餐机的指令开始炒菜，按照设定的菜品炒菜步骤在指定的时间通过放料装置自动分步拉开配菜盒的盖子，让配菜盒内的食材依次按仓落入炒菜机的炒菜锅内，自动控制食材添加的顺序以及时间，实现自动分步添加食材的功能，炒菜机将完成的菜品倒入接菜盘，可以通过传送带将接菜盘送到取餐口并提示顾客取餐，或通过机器人直接将接菜盘送到顾客的餐桌上，之后炒菜机注水清洗，取菜机构取出炒菜机上空的配菜盒，若炒菜机还有子订单的菜品需要完成，则取菜机构从存放配菜盒的存放架上拿取新的配菜盒安置到炒菜机的放料装置上，炒菜机完成子订单的所有菜品后进入待机状态，等待订餐机新的炒菜指令。

作为优选，所述步骤S3包括如下步骤：

S31a：炒菜机识别配菜盒上的信息；