[发明专利]一种图像匹配方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种图像匹配方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取模板图像的模板特征点集和待搜索图像的目标特征点集，其中，特征点集包括显著角点和边缘特征点；根据所述模板图像对所述待搜索图像的每一像素点进行遍历，计算所述模板特征点集和所述模板图像区域对应的所述目标特征点集的目标相似度度量；根据所述目标相似度度量确定匹配特征点的位置，在所述待搜索图像中显示所述匹配特征点。通过本发明的技术方案，能够基于图像的角点信息和边缘特征信息进行图像匹配，解决传统特征点匹配方法对特征点较少且具有一定形状的图像，匹配准确度不高的问题，提升具有一定形状的图像的匹配准确度。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像匹配方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

图像匹配方法是通过对图像内容、特征、结构、关系、纹理及灰度等的对应关系，通过相似性和一致性的分析，寻求相似图像目标的方法。目前，图像匹配方法在目标识别、工件精确定位、视频跟踪等领域中得到广泛应用。

常用的图像匹配方法有基于灰度的图像匹配方法和基于特征的图像匹配方法。基于特征的图像匹配方法的两个关键步骤是特征提取和匹配，传统采用Harris算法提取角点，并将角点作为特征点进行匹配的方法，对于角点信息较少的具有一定形状的图像，匹配结果不够准确，且存在特征点冗余导致计算量大的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种图像匹配方法、装置、设备及存储介质，以实现能够基于图像的角点信息和边缘特征信息进行图像匹配，解决传统特征点匹配方法对特征点较少且具有一定形状的图像，匹配准确度不高的问题，提升具有一定形状的图像的匹配准确度。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像匹配方法，包括：

获取模板图像的模板特征点集和待搜索图像的目标特征点集，其中，特征点集包括显著角点和边缘特征点；

根据所述模板图像对所述待搜索图像的每一像素点进行遍历，计算所述模板特征点集和所述模板图像区域对应的所述目标特征点集的目标相似度度量；

根据所述目标相似度度量确定匹配特征点的位置，在所述待搜索图像中显示所述匹配特征点。

第二方面，本发明实施例还提供了一种图像匹配装置，该装置包括：

获取模块，用于获取模板图像的模板特征点集和待搜索图像的目标特征点集，其中，特征点集包括显著角点和边缘特征点；

计算模块，用于根据所述模板图像对所述待搜索图像的每一像素点进行遍历，计算所述模板特征点集和所述模板图像区域对应的所述目标特征点集的目标相似度度量；

确定模块，用于根据所述目标相似度度量确定匹配特征点的位置，在所述待搜索图像中显示所述匹配特征点。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的图像匹配方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的图像匹配方法。

本发明实施例通过获取模板图像的模板特征点集和待搜索图像的目标特征点集，其中，特征点集包括显著角点和边缘特征点；根据所述模板图像对所述待搜索图像的每一像素点进行遍历，计算所述模板特征点集和所述模板图像区域对应的所述目标特征点集的目标相似度度量；根据所述目标相似度度量确定匹配特征点的位置，在所述待搜索图像中显示所述匹配特征点，能够基于图像的角点信息和边缘特征信息进行图像匹配，解决传统特征点匹配方法对特征点较少且具有一定形状的图像，匹配准确度不高的问题，提升具有一定形状的图像的匹配准确度。

附图说明