[发明专利]一种机场行李搬运机器人

权利要求书

1.一种机场行李搬运机器人，其特征在于，包括搬运框体，所述搬运框体内部设置有搬运机构、分隔机构与更换机构，所述搬运机构设置在固定框(1)的外部，所述分隔机构与更换机构之间活动连接；

所述搬运机构包括相对设置在固定框(1)外侧壁上的机械臂(34)，两个所述机械臂(34)的侧壁上均固定安装有摄像头(35)，所述分隔机构包括固定安装有固定框(1)内部的多个驱动箱(14)，所述驱动箱(14)的内部活动设置有闭合板(15)，所述闭合板(15)的侧壁上固定连接有活塞杆(16)，所述活塞杆(16)由驱动箱(14)的内部贯穿至驱动箱(14)的外部，所述固定框(1)的侧壁上开设有多个的安放槽(11)，每个所述驱动箱(14)与每个安放槽(11)相匹配，所述安放槽(11)的内部活动设置有压力板(13)，所述活塞杆(16)的远离闭合板(15)的一端与压力板(13)的侧壁固定连接，所述压力板(13)的侧壁上固定连接有第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)的远离压力板(13)的一端与驱动箱(14)的侧壁固定连接，所述固定框(1)的内部设置有多个传动箱(26)，所述传动箱(26)的内部活动设置有传动板(27)，所述传动板(27)的侧壁上固定连接有锁定杆(28)，所述锁定杆(28)由传动箱(26)的内部贯穿至传动箱(26)的外部，所述锁定杆(28)远离传动板(27)的一端固定连接有阻隔板(25)，所述固定框(1)的侧壁上开设有多个阻隔槽(12)，所述阻隔板(25)与阻隔槽(12)的内部侧壁相滑动，所述更换机构包括清洁袋(19)与设置在固定框(1)的内部侧壁上通过轴承连接的多个第一连接杆(18)，且第一连接杆(18)可绕轴承转动，所述固定框(1)的内部侧壁上通过轴承连接有多个第二连接杆(29)，且第二连接杆(29)可绕轴承转动，所述第二连接杆(29)的侧壁上固定安装有套筒(30)，所述清洁袋(19)的两端分别由固定框(1)的外部贯穿至固定框(1)的内部，所述清洁袋(19)的两端分别于第一连接杆(18)和套筒(30)的侧壁相缠绕，所述压力板(13)侧壁上活动设置有齿条(20)，所述齿条(20)的侧壁上固定连接有第二弹簧(21)，所述第二弹簧(21)的末端与压力板(13)的侧壁固定连接，所述第二连接杆(29)的侧壁上固定安装有齿轮(31)，所述固定框(1)的内部活动设置有多个卡块(32)，所述卡块(32)与齿轮(31)的侧壁相卡紧，所述固定框(1)的侧壁上固定安装有运输框体(2)，所述运输框体(2)的侧壁上固定安装有支架(3)，所述支架(3)的侧壁上固定安装有激光雷达(4)，所述固定框(1)的侧壁上固定安装有深度摄像头(8)，所述固定框(1)的侧壁上固定安装有毫米波雷达(9)，所述固定框(1)远离所述支架(3)的侧壁上通过转轴连接有活动挡板(6)，且活动挡板(6)可绕转轴转动，所述固定框(1)的侧壁上设置有电动升降杆(5)，所述电动升降杆(5)的输出端通过转轴与活动挡板(6)的侧壁相连接，且电动升降杆(5)的输出端可绕转轴转动，所述固定框(1)的底部设置有驱动装置(10)；

所述固定框(1)的内部固定安装有圆环(22)，所述圆环(22)的内部活动连接有连接轮(23)，所述连接轮(23)的内部开设有多个贯穿腔(24)，所述机械臂(34)的转轴固定安装有传动杆(33)，所述传动杆(33)与圆环(22)的侧壁固定连接，所述驱动箱(14)的侧壁上通过出油管与圆环(22)的侧壁固定连接，所述出油管与贯穿腔(24)相连通，所述传动箱(26)的侧壁上通过进油管与远离出油管一端的圆环(22)侧壁固定连接，所述贯穿腔(24)与进油管相连通；

机械臂(34)带动传动杆(33)进行转动，从而使得贯穿腔(24)不与进油管和出油管相连通，当行李安装好后机械臂(34)恢复到原位，此时连接轮(23)在传动杆(33)的带动下使得进油管与出油管相连通；

行李自身的重量会使得压力板(13)向下移动，压力板(13)通过活塞杆(16)使得闭合板(15)向下，从而对驱动箱(14)内部的液压油进行挤压，液压油通过出油管进入到贯穿腔(24)中，再通过进油管进入到传动箱(26)中，进而使得传动板(27)向上移动，传动板(27)带动锁定杆(28)向上移动，锁定杆(28)使得阻隔板(25)向上移动实现对行李的分隔。

2.根据权利要求1所述的一种机场行李搬运机器人，其特征在于，所述第一弹簧(17)与活塞杆(16)的侧壁相缠绕。