[发明专利]一种单兵移动靶控制系统

权利要求书

1.一种单兵移动靶控制系统，其特征在于，包括：数据分析单元、靶车控制单元、动力驱动单元、通信单元和打靶数据管理平台；

所述数据分析单元用于采集打靶信息和控制靶车动作，所述数据分析单元包括靶车信息上传模块、智能控制模块、靶车控制指令下发模块，所述靶车信息上传模块用于靶车在接收组网命令后上传连机机号并根据采集到射弹数据上传命中信息，所述靶车控制指令下发模块用于根据所述智能控制模块的控制信号将控制靶车动作的指令发送至所述靶车控制单元；

所述靶车控制单元用于控制靶车的运动，所述靶车控制单元包括电源模块、夜间控制模块、定位模块和单兵激光对抗装置，所述夜间控制模块用于控制射击照明灯的照明状态，所述定位模块用于自动获取位置信息，所述单兵激光对抗装置用于根据控制信号进行反向攻击；

所述动力驱动单元用于提供靶车的运动动力，所述动力驱动单元根据所述靶车控制单元发送的控制指令驱动靶车按照指令设定的运行速度进行移动，所述动力驱动单元包括直流电机和靶车上的驱动轮，所述电机驱动所述驱动轮转动进而控制靶车运行速度；

所述通信单元用于远程组网通信，所述通信单元与打靶数据管理平台通过所述智能控制模块相连接远程控制靶车的运行；

所述打靶数据管理平台用于对打靶数据进行远程集中管理，所述打靶数据管理平台包括定时数据接收模块、击中事件记录模块、数据库存储模块和管理员模块，所述定时数据接收模块用于按照预设的时间间隔定时接收检测的状态信息，所述击中事件记录模块用于根据命中弹序号和命中时间进行事件记录，所述管理员模块用于设置靶车运行参数并通过组网网络发送给所述智能控制模块。

2.如权利要求1所述的单兵移动靶控制系统，其特征在于，所述智能控制模块包括打靶状态反馈模块、信息分析模块和打靶成绩输出模块；

所述打靶状态反馈模块用于显示身份标识码、着弹环数和靶标的受弹次数和进行语音提醒，所述打靶状态反馈模块包括靶标形状模拟模块、打靶数据映射模块、智能液晶显示模块和阵列语音播放模块，所述靶标形状模拟模块用于根据实际靶标形状绘制二维靶标图形，所述打靶数据映射模块用于将打靶数据按照对应比例映射到所述二维靶标图形上再通过所述智能液晶显示模块进行显示，所述阵列语音播放模块采用三个播放器组成环形播放阵列增加传播范围；

所述信息分析模块用于根据靶标的受弹次数和着弹环数分析打靶成绩和分析靶车的控制参数并输出控制信号；

所述打靶成绩输出模块通过微型打印机将打靶成绩打印输出。

3.如权利要求1所述的单兵移动靶控制系统，其特征在于，所述夜间控制模块可在显靶时自动点亮夜间射击照明灯，倒靶时自动熄灭，管理员可通过管理员模块发送远程指令调节照明亮度和闪烁频率，所述照明灯内置于靶标本体内部。

4.如权利要求1所述的单兵移动靶控制系统，其特征在于，所述状态信息包括被命中总数，身份标识码、命中位置、显/隐状态、供电电量和通信信号强度。

5.如权利要求1所述的单兵移动靶控制系统，其特征在于，所述靶车上还设置有靶标、防撞传感器和温湿度传感器，所述靶标上设置有用于检测射弹数据的射弹数据检测模块，所述防撞传感器和所述温湿度传感器均与所述靶车信息上传模块相连接。

6.如权利要求5所述的单兵移动靶控制系统，其特征在于，所述射弹数据检测模块采用高清红外摄像机采集靶标上的靶纸图像并对其进行特征提取分析得到射弹数据，射弹数据检测过程具体包括：首先采集图像数据并进行初始化，所述初始化包括对所述图像进行灰度变换和二值化处理，根据二值化处理结果进行图像分割对靶位进行粗提取，对粗提取后图像进行形态学开闭操作得到靶位识别结果，并采用基于参考点的校正法对靶图像进行几何校正，得到校正后的图像并采用最小二乘法曲线拟合的方法来获得靶心坐标以及中心圆半径进而对靶心位置进行识别，根据环数固定半径提取环线位置；然后通过帧间差处理计算差值图像的灰度值进而检测当前帧是否有新弹孔，对当前帧进行二值化和形态学滤波处理并对疑似弹孔区域进行连通域标记，再计算各个连通域的特征值，根据特征值将弹孔和干扰区域区分开获得报靶结果；并将识别结果传递给打靶状态反馈模块，继续读取下一帧图像重复以上步骤。