[发明专利]一种对位模切机

权利要求书

1.一种对位模切机，其特征在于，包括：

机架，用于起到承载作用；

上料架，设置于所述机架上，用于引导材料进入所述模切机构中；

拉料架，设置于所述机架上，用于牵引材料并引导下料；

模切机构，设置于所述上料架与所述拉料架之间，其包括相对开合的上模、下模和模切驱动组件，用于对材料进行模切；

对位机构，包括CCD相机和对位平台；所述CCD相机设置于所述模切机构内，用于对经过所述模切机构中材料进行拍照成像；所述对位平台设置于所述上料架和所述拉料架的下部，并与所述CCD相机电性连接，能根据所述CCD相机的成像结果对所述上料机构和所述下料机构进行位置调整，从而使得材料与所述模切机构进行对位；

以及模板检修机构，设置于所述模切机构的外侧，用于临时承载所述上模，并可使得该所述上模进行翻转检修。

2.根据权利要求1所述的一种对位模切机，其特征在于，所述上料架包括上料底座、上料侧板、上料导料杆和上料吸附平台；所述上料底座设置于所述对位平台的上部；所述上料侧板设置于所述上料底座的前端两侧；所述上料导料杆设置于所述上料侧板之间；所述上料吸附平台设置于所述上料侧板之间和设置于所述上料底座的上部。

3.根据权利要求1所述的一种对位模切机，其特征在于，所述拉料架包括拉料侧板、拉料动力辊、拉料对压辊和拉料电机；所述拉料侧板设置于所述对位平台的上部；所述拉料动力辊设置于所述拉料侧板之间；所述拉料对压辊设置于所述拉料侧板之间，并与所述拉料动力辊相对滚动；所述拉料电机设置于所述拉料侧板的外侧，并与所述拉料动力辊驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种对位模切机，其特征在于，所述模切机构还包括顶罩；所述顶罩设置于所述机架的上部，并位于所述上模的外侧；所述CCD相机通过调整导轨设置于所述顶罩的下部，其视觉方向指向下方。

5.根据权利要求1所述的一种对位模切机，其特征在于，所述上模包括上模座、上模板和模切刀；所述上模座通过导柱与所述模切驱动组件驱动连接；所述上模板通过锁紧气缸设置于所述上模座的下部，其外壁设有插孔；所述模切刀通过L型槽设置于所述上模板的下部；所述插孔用于与所述模板检修机构装配；并且，所述上模座和所述上模板中设有相机孔，用于供所述CCD相机进行拍照成像。

6.根据权利要求1所述的一种对位模切机，其特征在于，所述下模包括下模座和下模板；所述下模座设置于所述机架的上部；所述下模板通过L型槽设置于所述下模座的上部，其后侧驱动连接有推出气缸。

7.根据权利要求1所述的一种对位模切机，其特征在于，所述对位平台包括对位底座、对位驱动模组和对位板；所述对位底座设置于所述机架的上部；所述对位驱动模组设有四组，并圆环阵列设置于所述对位底座的四角，所述对位驱动模组包括伺服横向模组、从动竖向模组和从动旋转台；所述对位板设置于所述对位驱动模组的上部。

8.根据权利要求1所述的一种对位模切机，其特征在于，所述模板检修机构包括安装块、第一展臂、第二展臂和插柱；所述安装块设置于所述上模的外侧；所述第一展臂与所述安装块相铰接；所述第二展臂与所述第一展臂相铰接；所述插柱设置于所述第二展臂的内侧。