[发明专利]一种腿部固定装置

说明书

本发明涉及一种腿部固定装置，包括：滑块，底部结构用于与病床夹具的导轨连接，顶部开有凹槽用于与脚托钢球的连接，侧面突起用于与伸缩杆的底端连接；伸缩杆，内杆上端连接股骨固定板，下端与套筒内的减磨套连接；套筒开口处设有伸缩杆限位装置，底端套筒与滑块连接，并且内杆可以伸出一定距离；脚托，上端为固定脚部的脚托主体，中间为连接脚托与钢球的脚托连杆，底部球头用来与滑块的凹槽连接，可以绕钢球做一定角度的旋转；病床夹具，导轨用于与滑块底部连接并提供一定的滑动自由度，高度调节装置通过滑杆连接病床侧夹，病床侧夹用于夹持病床滑轨。该固定装置占用空间小，安装方便，可以提供给医生快速定位、安装、夹紧患者腿部关节的功能。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种腿部固定装置。

背景技术

在研发手术导航机器人的过程中发现许多手术器械无法很好的实现患者腿部关节的固定以及姿态调整。一台手术过程中需要多次调节并固定患者的腿部关节位姿，如果用牵引绳等现有技术进行固定，器械繁琐的调整会浪费许多时间，同时庞大的器械也会占用手术室的很多空间。

因此需要一种固定装置，占用空间小，安装方便，可以提供给医生快速定位、安装、夹紧患者腿部关节的功能。

发明内容:

为解决背景技术中所述的问题，本发明提供一种腿部固定装置，一端与病床导轨连接，另一端用来固定躺姿状态下的手术患者腿部关节，实现了快速定位，装配和拆卸的功能。

本发明的技术方案为：一种腿部固定装置，包括：

滑块，底部结构用于与病床夹具的导轨连接，顶部开有凹槽用于与脚托钢球的连接，侧面突起用于与伸缩杆的底端连接，所述滑块有锁紧和松开两种状态；

伸缩杆，内杆上端连接股骨固定板，下端与套筒内的减磨套连接；套筒开口处设有伸缩杆限位装置，底端套筒与滑块连接，并且内杆可以伸出一定距离；

脚托，上端为固定脚部的脚托主体，中间为连接脚托与钢球的脚托连杆，底部的球头用来与滑块的凹槽连接，可以绕钢球做一定角度的旋转；

病床夹具，导轨用于与滑块底部连接并提供一定的滑动自由度，高度调节装置通过滑杆连接病床侧夹，病床侧夹用于夹持病床滑轨。

作为优选，所述滑块包括滑块基座、滑块定位装置、旋转夹持装置以及伸缩杆连接组件。

进一步地，所述滑动基座包括基座主体，底部可以与导轨连接，顶部为阶梯形；夹紧块，通过滑块连接销与基座主体连接，并可绕滑块连接销做一定角度的旋转；滑动片，固定在基座主体底部。

进一步地，所述基座主体顶部开有凹槽，凹槽呈现一定下沉的四分之一球型，上部收口，顶部截面为半圆，顶面开有一个半螺纹通孔，一侧阶梯下凹，两端开有等边直角三角槽，底部开有长方形凹槽，侧面开有长方形凹槽和椭圆形通孔。

进一步地，所述夹紧块侧面开有螺纹孔，同侧的另一端则有圆形突出部分，中心开有销孔。

进一步地，所述滑动片为塑钢材料；平板中间一侧有竖直卡扣，另一侧有竖直挡板，可以与滑块基座底部的预置孔配合，减小滑块与导轨支架的摩擦。

进一步地，所述滑块定位机构包括定位塞打螺钉，安装于基座主体上；定位螺钉旋柄，与塞打螺钉主体连接；弹簧，一端连接在螺钉主体上表面，另一端连接在基座主体内表面上。

进一步地，所述定位塞打螺钉为三段式阶梯设计，从上端向下第一段较细，为正六边形，用于连接螺钉旋柄；第二段略粗，为圆柱体，用于保持弹簧的位置；第三段较粗，表面开有螺纹，用来与基座主体的预置螺纹孔配合；底面开有一字槽。

进一步地，所述定位螺钉旋柄，一端开有正六边形孔，可以装配在所述的定位塞打螺钉上端，旋转旋柄的转动带动定位塞打螺钉上下运动。