[发明专利]一种可自动倒车返回的全方位医院走廊消毒设备及消毒方法

权利要求书

1.一种可自动倒车返回的全方位医院走廊消毒设备，包括行驶底座(1)，其特征在于：所述行驶底座(1)的上表面固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)的表面设置有扫地机构，所述扫地机构包括支撑轨道(3)，所述行驶底座(1)的表面与支撑轨道(3)的表面固定连接；

所述支撑轨道(3)的表面开设有第一限位槽(4)，所述第一限位槽(4)的内壁滑动连接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)的上下侧贯穿设置有通槽，所述第一滑块(5)通过通槽滑动连接有第一移动杆(6)，所述第一移动杆(6)的底面固定连接有清扫板(7)，所述第一移动杆(6)的顶部开设有第二限位槽(13)，所述第二限位槽(13)的内壁滑动连接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的底面固定连接有扭力弹簧(15)，所述扭力弹簧(15)的底部与所述第二限位槽(13)槽壁的底面固定连接，所述伸缩杆(14)的顶端铰接有转动板(8)，所述转动板(8)的轴臂滑动套接有套板(9)，所述转动板(8)的底端铰接有驱动杆(10)，所述驱动杆(10)的底端铰接有承重板(11)，所述承重板(11)的底面与所述支撑轨道(3)的上表面固定连接，所述套板(9)的表面固定连接有转轴(12)，所述承重板(11)的表面开设有供所述转轴(12)穿过且与之定轴转动连接有通孔，所述转轴(12)的轴臂设置有驱动机构，所述箱体(2)的内壁设置有消毒机构，所述箱体(2)的侧面设置有辅助清洁机构，所述第一移动杆(6)的轴臂设置有垃圾聚拢机构，所述箱体(2)靠近支撑轨道(3)的一侧固定安装有吸尘装置(38)；

所述垃圾聚拢机构包括齿条板(16)，所述齿条板(16)的表面与所述支撑轨道(3)的表面固定连接，所述第一移动杆(6)的轴臂固定套接有齿轮(17)，所述齿轮(17)的位置与所述齿条板(16)的位置处于同一水平线。

2.根据权利要求1所述的可自动倒车返回的全方位医院走廊消毒设备，其特征在于：所述驱动机构包括电机(37)，所述电机(37)的输出轴固定连接有第一锥形齿轮(18)，所述箱体(2)的两侧均开设有穿口，所述箱体(2)通过两个穿口定轴转动连接有转柱(19)，所述转柱(19)的轴臂固定连接有第二锥形齿轮(20)，所述第二锥形齿轮(20)的齿牙与所述第一锥形齿轮(18)的齿牙相啮合，所述转柱(19)的端部固定连接有第三锥形齿轮(21)，所述转轴(12)的轴臂固定连接有第四锥形齿轮(22)，所述第三锥形齿轮(21)的齿牙与所述第四锥形齿轮(22)的齿牙相啮合。

3.根据权利要求2所述的可自动倒车返回的全方位医院走廊消毒设备，其特征在于：所述消毒机构包括支撑臂(24)，所述箱体(2)的表面与所述支撑臂(24)的端部固定连接，所述支撑臂(24)的轴臂滑动套接有喷液箱(23)，所述喷液箱(23)的表面与所述第一滑块(5)的表面固定连接，所述支撑臂(24)的端部固定连接有活塞板(25)，所述活塞板(25)的表面沿所述喷液箱(23)的内壁滑动，所述喷液箱(23)的表面固定安装有进液管(26)和出液管(27)，所述进液管(26)与出液管(27)管壁分别安装有单向阀一(28)和单向阀二(29)，所述转柱(19)的轴臂定轴转动连接有消毒箱(30)，所述消毒箱(30)的上表面与所述箱体(2)的内壁固定连接，所述进液管(26)的端部固定安装在箱体(2)的表面，所述箱体(2)的表面开设有供所述进液管(26)穿出且与之滑动连接的开口。

4.根据权利要求2所述的可自动倒车返回的全方位医院走廊消毒设备，其特征在于：所述转柱(19)的轴臂固定连接有搅拌杆(31)，所述搅拌杆(31)的数量不少于三个。

5.根据权利要求2所述的可自动倒车返回的全方位医院走廊消毒设备，其特征在于：所述辅助清洁机构包括转板(32)，所述转柱(19)的端部与所述转板(32)的端部固定连接，所述转板(32)的端部固定连接有滑柱(33)，所述箱体(2)的表面铰接有摆板(34)，所述摆板(34)的表面开设有滑槽(35)，所述滑柱(33)的轴臂沿所述滑槽(35)的内壁滑动。

6.根据权利要求5所述的可自动倒车返回的全方位医院走廊消毒设备，其特征在于：所述摆板(34)的端部固定连接有拖把(36)。

7.根据权利要求1所述的可自动倒车返回的全方位医院走廊消毒设备，其特征在于：所述扫地机构的数量为两个，且以转轴(12)为对称中心呈前后对称设置。