[发明专利]一种用于智能扫地机器人的牙箱组件

说明书

本发明公开了一种用于智能扫地机器人的牙箱组件，包括马达、刷头和箱体，所述箱体包括上盖和下盖，所述上盖设有第一通孔和第二通孔，所述上盖设有第一上轴孔、第二上轴孔和第三上轴孔，所述第一上轴孔、第二上轴孔和第三上轴孔均转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴分别安装有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合匹配，所述第二齿轮和第三齿轮啮合匹配，所述第三齿轮啮合匹配有主动齿轮，所述第一齿轮啮合匹配有从动齿轮，所述下盖设有与主动齿轮位置对应的让口，所述下盖设有与齿轮轴分别匹配的第一下轴孔、第二下轴孔和第三下轴孔，所述下盖设有固定槽，所述固定槽位置对应刷头，所述固定槽安装有轴承。

技术领域

本发明属于牙箱技术领域，具体涉及一种用于智能扫地机器人的牙箱组件。

背景技术

随着科技的发展与进步，人们对事物的要求也从能用就好的老旧思维，变得相当细腻和要求，唯有不断进步或创新的构想，产生新的形态以提高产品的附加价值，才能在市场竞争激烈的考验下生存。扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。牙箱即变速箱。通过大小不同的齿轮咬合来增加或者降低转动的速度与扭力，也称齿轮箱。大齿轮带动小齿为提速扭力减小，小齿带动大齿减速增加扭力，所以智能扫地机器人牙箱的结构决定了机器人的运动灵活性和稳定性。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种用于智能扫地机器人的牙箱组件。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于智能扫地机器人的牙箱组件，包括马达、刷头和箱体，所述箱体包括上盖和下盖，所述上盖设有与刷头匹配的第一通孔，所述上盖设有与马达输出端匹配的第二通孔，所述上盖设有第一上轴孔、第二上轴孔和第三上轴孔，所述第一上轴孔、第二上轴孔和第三上轴孔均转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴分别安装有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合匹配，所述第二齿轮和第三齿轮啮合匹配，所述第三齿轮啮合匹配有主动齿轮，所述主动齿轮与马达输出端连接，所述第一齿轮啮合匹配有从动齿轮，所述从动齿轮与刷头的输入轴连接，所述下盖设有与主动齿轮位置对应的让口，所述下盖设有与齿轮轴分别匹配的第一下轴孔、第二下轴孔和第三下轴孔，所述下盖设有固定槽，所述固定槽位置对应刷头，所述固定槽安装有轴承。

进一步限定，所述上盖设有与第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮匹配的护边，这样的设计，对第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮进行防护。

进一步限定，所述上盖设有与从动齿轮匹配的仿形槽，这样的设计，对从动齿轮进行让位，防止干涉。

进一步限定，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均为变速齿轮，这样的设计，减小扭力。

进一步限定，所述上盖和下盖螺钉连接，且上盖和下盖之间涂有密封胶，这样的设计，防尘防水效果好。

进一步限定，所述齿轮轴设有键槽，所述键槽匹配有直键，这样的设计，与对应的齿轮键连接，不易打滑。

进一步限定，所述上盖设有护圈槽，所述护圈槽中匹配有护圈，这样的设计，保证刷头的转动效果。

进一步限定，所述上盖与下盖均设有位置对应齿轮轴的凸点，这样的设计，可加深轴孔来加强对齿轮轴的固定效果。

采用本发明的有益效果：

本发明通过第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮将主动齿轮的力传递给从动齿轮，有效降低了扭力，稳定性好。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种用于智能扫地机器人的牙箱组件实施例的结构示意图一；