[发明专利]一种设备温度识别方法

说明书

本发明提出一种设备温度识别方法，包括：设置第一温度颜色条，所述第一温度颜色条包含预设巡检场景下所有颜色值；建立所述第一温度颜色条高度与颜色值的第一映射关系；获取实时红外热图中第二温度颜色条的第二高度，从所述第一映射关系中获取与所述第二高度对应的第二映射关系；识别所述实时红外热图中标示的最高温度值和最低温度值，并根据所述最高温度值和最低温度值获取所述第二温度条相对于所述第二高度的单位温度值；获取图像中设备对应位置的设备颜色值，将所述设备颜色值与所述第二温度颜色条包含的颜色值进行比对，根据匹配的颜色值对应高度以及所述单位温度值，获取所述设备位置的温度值；本发明可自动识别设备温度，实时预警。

技术领域

本发明涉及工业巡检领域，尤其涉及一种设备温度识别方法。

背景技术

在工业智能机器人巡检过程中，硬件设备的温度获取是巡检过程中必不可少的。其目的是通过红外热成像仪获取硬件设备温度图像，在通过算法读取图中设备温度，来判断是否超过设备正常工作温度范围，达到预警作用，避免硬件损坏等故障。

现有的红外热成像温度仪sdk调取主要存在以下问题：

1.红外热成像仪设备拍摄的照片上面显示整个环境中最高最低的温度，需要人工靠眼睛读取温度数字。

2.红外热成像仪设备拍摄的照片上面只显示整个环境中最高最低的温度，但是对于每个设备正常工作温度范围并不相同，不能获得对应位置设备的温度。

发明内容

鉴于以上现有技术存在的问题，本发明提出一种设备温度识别方法，主要解决现有红外热图中设备温度读取依赖人工，效率低且实时性差的问题。

为了实现上述目的及其他目的，本发明采用的技术方案如下。

一种设备温度识别方法，包括：

设置第一温度颜色条，所述第一温度颜色条包含预设巡检场景下所有颜色值；

建立所述第一温度颜色条高度与颜色值的第一映射关系；

获取实时红外热图中第二温度颜色条的第二高度，从所述第一映射关系中获取与所述第二高度对应的第二映射关系；

识别所述实时红外热图中标示的最高温度值和最低温度值，并根据所述最高温度值和最低温度值获取所述第二温度条相对于所述第二高度的单位温度值；

获取图像中设备对应位置的设备颜色值，将所述设备颜色值与所述第二温度颜色条包含的颜色值进行比对，根据匹配的颜色值对应高度以及所述单位温度值，获取所述设备位置的温度值。

可选地，设置所述巡检场景下每个设备的工作温度范围，判断实时获取的设备位置温度值是否在所述工作温度范围内，若超出所述工作温度范围，则启动预警。

可选地，设置第一温度颜色条，包括：

获取所述巡检场景下的历史红外热图，构建红外热图集合；

分别获取所述红外热图集合中每张红外热图的温度颜色条，选出高度最高的温度颜色条作为所述第一温度颜色条。

可选地，建立所述第一温度颜色条高度与温度值的第一映射关系，包括：

将所述第一温度颜色条沿高度方向切分成若干个颜色带，获取每个颜色带对应的颜色值，根据每个颜色带的颜色值以及在对应第一温度颜色条中的高度，获取所述第一映射关系。

可选地，所述第二温度颜色条高度不大于所述第一温度颜色条高度。

可选地，将所述设备颜色值与所述第二温度颜色条包含的颜色值进行比对，包括：

根据所述第二映射关系，获取对应的颜色值分布序列；

将所述颜色值分布序列中每个颜色值与所述设备颜色值进行相似度比对，获取相似度最小的颜色值作为于所述设备颜色值匹配的颜色值。

可选地，相似度比对方式包括欧氏距离。