[发明专利]一种盖板拆装机构及其基于无人机的森林火灾监测系统

权利要求书

1.一种盖板拆装机构，其特征在于，包括拆装头，拆装头与拆装旋转轴一端装配固定、与拆装升降筒可圆周转动且不可轴向移动装配，所述拆装升降筒另一端穿过拆装升降螺套且与之通过螺纹旋合装配，所述拆装升降螺套上套装有第四充电升降齿，所述第四充电升降齿可与第二充电升降齿啮合传动；所述拆装旋转轴穿出拆装升降筒后穿过拆装轴套且与可轴向滑动、不可圆周转动装配，所述拆装轴套可圆周转动、不可轴向移动地安装在切换转盘上，拆装升降筒与拆装轴套可轴向滑动、圆周转动、卡合装配，所述拆装轴套上套装有第三拆装齿轮，第三拆装齿轮与第二拆装齿轮啮合传动，第二拆装齿轮与第一拆装齿轮啮合传动，所述第一拆装齿轮、第二拆装齿轮分别套装在拆装电机轴、第一充电中间轴上，所述拆装电机轴、第一充电中间轴分别与切换转盘可圆周转动装配，所述拆装电机轴一端装入拆装电机内，切换电机安装在切换转盘上；拆装头上直接或间接设置有拆装插孔，所述拆装插孔可与拆卸柱卡合、可轴向滑动、不可圆周转动装配。

2.如权利要求1所述的盖板拆装机构，其特征在于，所述拆装头底部安装有旋合头，旋合头上分别设置有第一伸缩滑槽、第二伸缩滑槽、拆装插孔，所述第一伸缩滑槽、第二伸缩滑槽分别与伸缩主块、伸缩阻退块卡合、可滑动装配，所述第二伸缩滑槽分别将拆装插孔、第一伸缩滑槽连通，所述伸缩阻退块安装在伸缩主块上，所述伸缩阻退块可装入拆卸环槽内，从而在轴向上阻止拆卸柱滑出拆装插孔。

3.如权利要求2所述的盖板拆装机构，其特征在于，所述伸缩主块上安装有主块动力销，主块动力销卡装入主块弧槽且与之可滑动装配，主块弧槽设置在主块动力筒上，主块动力筒内侧设置有与拆装插孔同轴且连通的主块容纳孔，所述主块容纳孔可套装在拆卸柱上；主块弧槽倾斜设置在主块动力筒的横截面上且其两端距离主块动力筒轴线的间距不同。

4.如权利要求3所述的盖板拆装机构，其特征在于，所述主块动力筒顶部与主块驱动环不可相对圆周转动装配，所述主块驱动环、主块动力筒可圆周转动、不可轴向移动地安装在拆装头内，所述主块驱动环内侧为中空的驱动内孔。

5.如权利要求4所述的盖板拆装机构，其特征在于，所述驱动内孔的内壁上设置有驱动弧槽，所述驱动弧槽沿着驱动内孔轴向由上至下倾斜设置，在驱动内孔的轴向上驱动弧槽的两端不重叠；

所述驱动弧槽与驱动滚珠卡合、可滑动装配，所述驱动滚珠可圆周转动地安装在驱动推板上，所述驱动推板可沿着驱动内孔的轴向滑动，所述驱动内孔位于其顶部封闭端和驱动推板之间的部分上安装有驱动弹簧，所述驱动弹簧用于对驱动推板施加向下推动的弹力，使得初始状态时驱动推板位于最底部。

6.一种基于无人机的森林火灾监测系统，其特征在于，应用有权利要求1-5任一项所述的盖板拆装机构。