[发明专利]一种定位模块及其无人机巡查系统

说明书

一种定位模块及其无人机巡查系统，其定位模块包括定位板、端部定位板、侧端定位板；端部定位板与端部动力板直接或间接动装配，端部动力板套装在动力螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，两块端部动力板与动力螺杆旋合的螺纹相反，动力螺杆分别与其两端的定位侧板装配；端部动力板底部安装在定位架上；定位架上分别安装有两块第一定位架立板、两块第二定位架立板、两块第三定位架立板；同一侧的第一定位架立板、第二定位架立板分别与侧移螺杆装配，且同一侧的第一定位架立板、第二定位架立板之间安装有侧端动力板，侧移螺杆穿过侧端动力板且与之通过螺纹旋合装配，侧移螺杆通过动力螺杆驱动；侧端定位板与侧端动力板直接或间接装配。

技术领域

本发明涉及巡查无人机及巡查无人机巡查技术，特别是涉及一种巡查无人机、全自动机库及其无人机巡查系统。

背景技术

巡查无人机是近几年兴起且趋于成熟的技术，目前可以利用巡查无人机实现各种各样的作业任务，巡查方面也不例外。在野外巡查任务中，目前主要是采用操作者携带巡查无人机达到巡查范围内然后利用巡查无人机飞行进行巡查。这种方式可以大大增加巡查效率，而且也降低了巡查人员的劳动强度。但是其对巡查人员具有绝对的依赖，因此不利于特别偏远的地区使用。

在部分特殊巡查区域，如矿山巡查、山林巡查中，由于比较偏远，因此采用人工操作巡查无人机进行巡查的方式还是存在诸多不变，如如何克服生存问题，如何对巡查无人机进行充电续航问题，如何降低对操作人员依赖性的问题等。一旦上述问题无法解决，势必导致还是需要采用人工操作巡查无人机的方式进行巡查，这样不仅会大大增加人力投入，而且还会增加主观性判断失误的风险。

对此，发明人设计了一种巡查无人机、全自动机库及其无人机巡查系统，其巡查无人机能够自动调整自身位置，以便于后续的充电；其全自动机库能够通过定位模块对巡查无人机进行定位，从而利于后续的充电；全自动机库内安装有充电模块，充电模块配合巡查无人机上的充电系统能够实现对巡查无人机的自动充电；其全自动机库还能够实现对巡查无人机的输送、防护，从而既能够对巡查无人机进行充电续航，又能够起到防盗的作用。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种定位模块及其无人机巡查系统，其定位模块以轮架为基准实现对巡查无人机的快速定位。

为实现上述目的，本发明提供了一种定位模块，包括定位板、端部定位板、侧端定位板，定位板可升降，所述定位板上设置有相互交叉第一定位条、第二定位条，所述第一定位条、第二定位条分别涂装不同颜色以便于后续的定位识别；

所述端部定位板用于和轮架侧边贴紧以实现定位，端部定位板与端部动力板直接或间接动装配，端部动力板套装在动力螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，两块端部动力板与动力螺杆旋合的螺纹相反，所述动力螺杆分别与其两端的定位侧板可圆周转动且不可轴向移动装配；

所述端部动力板底部安装在定位架上，且端部动力板上设置有端部滑槽，端部滑槽与端部滑轨卡合、可滑动装配，端部滑轨安装在端部滑轨板上，端部滑轨板的两端分别与一块定位侧板装配；定位架上分别安装有两块相互平行的第一定位架立板、两块相互平行的第二定位架立板、两块相互平行的第三定位架立板；

同一侧的第一定位架立板、第二定位架立板分别与侧移螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，且同一侧的第一定位架立板、第二定位架立板之间安装有侧端动力板，侧移螺杆穿过侧端动力板且与之通过螺纹旋合装配，侧移螺杆通过动力螺杆直接或间接驱动；侧端定位板与侧端动力板直接或间接装配。

本发明还公开了一种无人机巡查系统，其应用有上述位模块，定位模块安装在全自动机库上，全自动机库通过机库为巡查无人机提供庇护；巡查无人机通过全自动机库起飞、降落，且巡查无人机用于对巡查区域进行自动飞行巡查。

本发明的有益效果是：

1、本发明的巡查无人机能够根据预设线路对巡查区域进行图像采集，从而实现自动巡查，这种方式可以大大降低人工成本。且巡查无人机安装有麦克纳姆轮，在巡查无人机降落在全自动机库上后可以通过麦克纳姆轮调节其位置从而适应于定位模块的定位。