[发明专利]一种基于无人机的森林火灾监测系统

权利要求书

1.一种基于无人机的森林火灾监测系统，其特征在于，包括：

服务器，用于和无人机、机库通讯，并根据获取的信息判断无人机巡查区域是否存在火灾隐患；

GIS地图，通过对巡查区域进行勘测后获得的地图信息，用于为无人机的巡查提供导向、定位；

无人机，用于通过GIS地图导航、按照设定路线进行巡逻，并采集巡查区域的空气、图像、热成像图像信息；

拖车，用于将停放在机库内的无人机输送至预设位置以进行充电或换电；

机库，用于为无人机提供庇护，同时对无人机进行充换电以实现无人机的自动续航；

监测装置，安装在火灾容易发生的位置，监测装置在遇到火灾时会发出大量浓烟，无人机巡查时通过采集大量浓烟的图像即可确定起火位置，为后续的火灾扑灭提供精确定位；

GIS地图以数据库、软件的形式分别安装在服务器、无人机的机载工控机上，无人机上还分别安装有云台、空气采集装置、机载无线模块、机载定位模块、机载存储器、机载蓝牙，所述云台上安装有摄像头、红外热成像仪，所述摄像头用于获取巡查区域的图像，所述红外热成像仪用于获取巡查区域的热成像图像，并通过热成像图像判断巡查区域是否存在火灾隐患；

所述空气采集装置用于获取巡查区域的空气样本，然后通过分析空气样本中的可燃气体、烟雾浓度就能判断空气采集点是否存在火灾隐患；机载无线模块用于和服务器、机库无线模块无线通信，无人机将采集的信息输送、存储在机库无线模块上；机载工控机分别与摄像头、红外热成像仪、机载无线模块、机载定位模块、机载存储器、机载蓝牙通信连接，摄像头、红外热成像仪、机载无线模块、机载定位模块获取的数据实时存放在机载存储器内。

2.如权利要求1所述的森林火灾监测系统，其特征在于，机库内安装有：

机库无线模块，用于和服务器、机载无线模块无线通信，从而实现数据传输；

机库蓝牙，用于和机载蓝牙无线通信；

机库工控机，用于收发、解析指令并进行参数计算和程序运行，同时控制机库的电气设备；

机库存储器，用于存储数据；

流量计，用于探测空气样本的流量；

烟雾传感器，用于探测空气样本的烟雾浓度；

可燃气体传感器，用于探测空气样本的可燃气体浓度；

充换电模块，用于对无人机进行充电续航或更换无人机的电池以实现续航；

所述机库工控机分别与机库无线模块、机库蓝牙、机库存储器、流量计、烟雾传感器、可燃气体传感器、充换电模块通信连接。

3.如权利要求2所述的森林火灾监测系统，其特征在于，在机库工控机内内置有用于识别巡查图像、巡查热成像图像的软件，从而结合无人机采集的空气样本信息判断无人机巡查区域是否存在火灾隐患，并将达到预警阈值的信息打包输送至服务器。