[发明专利]一种基于TOF的人像区域亮度自动调节方法

权利要求书

1.一种基于TOF的人像区域亮度自动调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

采用摄像头获取人像图；

人像图画面进行缩减处理，获取人像识别主体区域，人像识别主体区域内包括目标人像存留区域；

经等差序列方式对人像识别主体区域进行缩减处理，获取目标人像有效区域；

统计目标人像有效区域内的像素深度，计算像素平均深度数据；

计算目标人像与摄像头之间像素平均深度数据的当前帧数据与历史帧数据之间差值；

根据像素平均深度数据与积分次数之间映射关系，获得目标积分次数；

判断差值与调节阈值大小，若差值≥调节阈值，则调整目标积分次数，更新历史帧数据；当差值＜调节阈值，则不调整目标积分次数。

2.根据权利要求1所述的人像区域亮度自动调节方法，其特征在于，人像识别主体区域的大小＜人像图的大小，且人像识别主体区域的中心与人像图的中心重合，人像识别主体区域的边缘与人像图的边缘平行。

3.根据权利要求2所述的人像区域亮度自动调节方法，其特征在于，人像图为W×H，其中，W表示人像图的宽度，H表示人像图的高度；

人像识别主体区域的大小范围为0.1W×H至0.75W×H。

4.根据权利要求3所述的人像区域亮度自动调节方法，其特征在于，人像图画面进行缩减处理后，人像识别主体区域的大小为0.25W×H。

5.根据权利要求1所述的人像区域亮度自动调节方法，其特征在于，等差序列方式的取样包括1、3、5、……、n间隔式取样，或2、4、6、……、n+1间隔式取样，n为奇数。

6.根据权利要求1所述的人像区域亮度自动调节方法，其特征在于，在等差序列方式对人像识别主体区域进行缩减处理前，还包括设定时间范围内无目标人像时，对积分次数进行约束调节过程。

7.根据权利要求6所述的人像区域亮度自动调节方法，其特征在于，积分次数约束调节过程，包括以下步骤：

设置未检测到目标的次数为0；

设置积分次数的上限及下限；

像素平均深度数据计算后，判断像素平均深度数据是否满足检测阈值：

若满足，则设置未检测到目标次数为0，计算目标人像与摄像头之间像素平均深度数据的当前帧数据与历史帧数据之间差值；

若不满足，则设置未检测到目标次数为1，判断未检测到目标是否满足未检测到目标次数阈值：

若满足，则将当前积分次数设置为积分次数下限，并进入目标人像有效区域获取步骤；

若不满足，则直接进入目标人像有效区域获取步骤。

8.根据权利要求1所述的人像区域亮度自动调节方法，其特征在于，摄像头包括TOF摄像头、红外光摄像头、3D结构光摄像头中的一种。

9.根据权利要求1~8任一项所述的人像区域亮度自动调节方法，其特征在于，计算当前帧数据与历史帧数据之间差值之前，还包括以下步骤：

经遍历算法遍历目标人像有效区域像素，滤除像素深度阈值区间外的像素，保留像素深度阈值区间内像素。