[发明专利]一种悬挂焊接机器人智能升降装置

说明书

本发明公开了一种悬挂焊接机器人智能升降装置，包括有安装板、X移动单元、Y移动单元、伸缩用焊接角度调节装置和焊接旋转角度调节装置等；两对安装板上各安装有一个X移动单元，X移动单元上连接有Y移动单元，Y移动单元上连接有伸缩用焊接角度调节装置，伸缩用焊接角度调节装置上连接有焊接旋转角度调节装置。本发明通过X移动单元、Y移动单元和伸缩用焊接角度调节装置可以实现将焊接旋转角度调节装置在任意方向上移动，还能通过转动转向握把间接带动焊机转动，使得焊接旋转角度调节装置运动的同时还能使焊接机自由转动，相较于传统了悬挂焊机，本发明使用起来更加灵活。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种悬挂焊接机器人智能升降装置。

背景技术

悬挂式点焊机简称悬挂焊机，属于电阻焊点焊，电阻焊是工件组合后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法，分为点焊、凸焊、对焊、滚焊。

现有的悬挂式点焊机一般由金属链通过收卷机悬挂在支架上，使用时需要工作人员手持焊机握把，然后精准的将焊头对准焊接点，期间还要防止因操作不当或者脱手而对操作者身体造成伤害，这就需要从业者有相当丰富的经验，对于刚接触悬挂焊机的人员来说，很难将实现精准的焊接，虽然现有的悬挂式点焊机保证了灵活性，但缺少了稳定性和安全性。

因此，有必要针对现有技术的缺点，设计一种既能保证灵活性，又具备稳定性和安全性的悬挂焊接机器人智能升降装置。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种既能保证灵活性，又具有稳定性和安全性的悬挂焊接机器人智能升降装置。

为此发明提供了一种悬挂焊接机器人智能升降装置，包括有安装板、X移动单元、Y移动单元、伸缩用焊接角度调节装置、连接盘、焊接旋转角度调节装置和握把防护组件，两对安装板上各安装有一个X移动单元，X移动单元上连接有Y移动单元，Y移动单元上连接有连接盘，Y移动单元的连接盘上连接有伸缩用焊接角度调节装置，X移动单元以丝杠滑台的方式平移Y移动单元，Y移动单元以丝杠滑台的方式平移伸缩用焊接角度调节装置，伸缩用焊接角度调节装置上连接有焊接旋转角度调节装置，焊接旋转角度调节装置侧壁安装有握把防护组件；伸缩用焊接角度调节装置包括有防护管、丝杠三、螺母三、齿轮三、电机三、接收器一、齿轮四、叉板、压力传感器和轮盘，防护管设有两个，其中一个的上端转动连接在连接盘中心，另一个的上端滑动连接在连接盘的环形轨道槽内，每个防护管下端转动连接有一个螺母三，每个螺母三上套有一个齿轮三，每个防护管下端外管壁上各安装有一个电机三，电机三输出轴上安装有一个齿轮四，齿轮三与齿轮四啮合，每个电机三外壳上安装有一个接收器一，在每个防护管内部滑动连接有一个丝杠三，丝杠三穿过螺母三并与其螺纹配合，每个丝杠三底部安装有一个压力传感器，每个压力传感器上固定连接有一个叉板，每个叉板上各固定连接有一个轮盘，轮盘上开有若干个定位孔；焊接旋转角度调节装置包括有轮架、机箱、转向环、机架四、电机四、接收器二、握杆和焊机，两个轮架分别与两个叉板铰接，两个轮架底部转动连接有一个机箱，机箱内侧端口处和内底壁处各转动安装着一个转向环，焊机的机体位于机箱内并与转向环固定连接，焊机的焊头伸出机箱外部，机箱外侧底壁上固定安装有机架四，机架四上固定安装有电机四，电机四的机体上安装有接收器二，电机四的输出轴穿过机箱底侧并连接在焊机的机体上，机箱外侧靠近端口处固定连接有握杆。

进一步的，X移动单元包括有连接块、电机一、机架一、带轮二、滑轨一、丝杠一、带轮一、皮带一和螺母一，两个连接块对称设置在两个安装板相向的一侧，丝杠一的两端分别与两个连接块转动连接，两个滑轨一沿丝杠一对称设置，滑轨一的两端分别安装在两个连接块上，机架一固定安装在其中一个连接块上，机架一上固定安装有电机一，电机一的输出轴安装有带轮二，丝杠一靠近电机一的一端安装有带轮一，皮带一绕设在带轮一和带轮二上，螺母一滑动套在两个滑轨一上，螺母一与丝杠一螺纹配合，螺母一上设有两个连接孔，Y移动单元安装在螺母一上的连接孔内。