[发明专利]包装盒贴标系统及包装盒贴标流水线

权利要求书

1.一种包装盒贴标系统，其特征在于，包括工作台以及设置于所述工作台上的标签存放机构、取标机构、撕膜机构、贴标机构和传输机构；

所述传输机构形成有多个贴标工位，每个所述贴标工位均可被所述传输机构输送一个放置有包装盒的载具；

每个所述贴标工位处分别设置有顶升机构，所述顶升机构包括第一支撑臂、第二支撑臂、第一顶升气缸和第二顶升气缸；

所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相对设置于所述贴标工位处的传输装置的宽度方向的两侧，且所述第一支撑臂和所述第二支撑臂分别位于所述载具的两侧的下方；

所述第一顶升气缸用于驱动所述第一支撑臂升降，所述第二顶升气缸用于驱动所述第二支撑臂升降；

所述标签存放机构用于存放标签；所述取标机构形成有上料工位，所述取标机构能够从所述标签存放机构取出所述标签并将所述标签输送至所述上料工位；

所述撕膜机构形成有撕膜工位，所述贴标机构能够将所述上料工位的标签转移至所述撕膜工位，以通过所述撕膜机构撕去所述标签的离型纸；

所述贴标机构能够将去除离型纸后的所述标签由所述撕膜工位转移至所述贴标工位，并将所述标签粘附于所述贴标工位处的包装盒上。

2.根据权利要求1所述的包装盒贴标系统，其特征在于，所述标签存放机构包括标签料盒，所述标签料盒悬挂安装于所述工作台的上方，所述标签料盒的上端为放料端，所述标签能够经由所述放料端放入所述标签料盒内；

所述标签料盒朝向所述工作台的下端形成出料口，且所述出料口的尺寸小于所述标签的尺寸；

所述取标机构能够经由所述出料口取出所述标签料盒内的所述标签。

3.根据权利要求2所述的包装盒贴标系统，其特征在于，所述标签料盒的数量为多个，多个所述标签料盒呈矩阵分布。

4.根据权利要求2所述的包装盒贴标系统，其特征在于，所述取标机构包括取标装置以及两两相互垂直的第一滑台、第二滑台和第三滑台；

所述第一滑台和第二滑台平行于所述工作台，且所述第一滑台固定安装于所述工作台上，所述第二滑台滑动连接于所述第一滑台上；

所述第三滑台垂直于所述工作台，且所述第三滑台滑动连接于所述第二滑台上，所述取标装置滑动连接于所述第三滑台上；

所述第一滑台和所述第二滑台能够带动所述取标装置移动至所述标签料盒的正下方，所述第三滑台能够带动所述取标装置升降；

所述取标装置朝向所述标签料盒的上端形成有吸附平台，所述吸附平台用于吸附所述标签。

5.根据权利要求1所述的包装盒贴标系统，其特征在于，所述撕膜机构包括夹爪装置；

所述离型纸的边缘伸出所述标签，所述贴标机构能够将所述离型纸的边缘放入所述夹爪装置内，以通过所述夹爪装置对所述离型纸的边缘进行夹持；

所述撕膜机构还包括回收箱和收料管道；

所述收料管道的一端位于所述夹爪装置的正下方，所述收料管道的另一端与所述回收箱相连通。

6.根据权利要求5所述的包装盒贴标系统，其特征在于，所述贴标机构包括机械手和贴标吸盘；

所述贴标吸盘与所述机械手的活动端相连接，所述机械手能够带动所述贴标吸盘在所述上料工位、所述撕膜工位和所述贴标工位之间移动；

所述贴标吸盘为真空吸盘，使得所述贴标吸盘能够吸附所述标签；

所述贴标机构还包括滚轮；

所述滚轮的滚轮座通过第六滑台滑动连接于所述贴标吸盘的侧部，所述第六滑台能够带动所述滚轮相对于所述贴标吸盘升降，以使所述滚轮的下端伸出所述贴标吸盘的吸附面。

7.根据权利要求1所述的包装盒贴标系统，其特征在于，所述标签存放机构、所述取标机构、所述撕膜机构和所述贴标机构也为多个，且与多个所述贴标工位一一对应。