[发明专利]一种基于多采集视角信息的智能视觉图像采集系统

说明书

本发明公开了一种基于多采集视角信息的智能视觉图像采集系统，包括一用于放置待采集图像件的转盘，转盘与转盘驱动装置连接，在转盘驱动装置的驱动下可水平旋转；围绕转盘布置有两个以上视野中心对准转盘中心的图像采集设备，图像采集设备位于转盘的上方，图像采集设备布置在转盘的不同方位上且其与转盘间的高度差不同；图像采集设备、转盘驱动装置分别与中央处理单元连接。本发明的智能视觉图像采集系统，光照环境稳定，其上布置的多台不同视角的相机可同步并行采集图像，采集效率高，准确率高；将多观察视角信息与图像信息结合，提高图像采集与后续识别准确率，应用数据增强操作增加数据量，极具应用前景。

技术领域

本发明属于图像采集技术领域，涉及一种基于多采集视角信息的智能视觉图像采集系统。

背景技术

从20世纪开始，机器视觉经历了近60年的发展已经出现的众多应用，也是当下各界学者的热点研究方向之一。将机器视觉应用到检测、交通、医疗图像、监控系统当中的案例数不胜数，将机器视觉应用到工业仓储当中能够有助于更快实现工业智能化。由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。但是机器视觉技术比较复杂，最大的困难在于人的视觉机制尚不清楚。因此建立机器视觉系统仍存在一定复杂性。在研究机器视觉的过程中，获取一张高质量的可用图像至关重要，因此为保证图像质量，整个结构对于光源系统的要求很高，对比度、亮度、鲁棒性(位置敏感度)等都是设计过程中需要慎重考虑的问题。可以预见的是，随着机器视觉技术自身的成熟和发展，它将在现代和未来制造业中得到越来越广泛的应用。

随着物联网的快速发展，各行各业都在开发智能仓储系统，尤其体现在物流行业。在工业环境中建立智能仓储系统将极大提升查找效率，现代工业仓储系统内部不仅物品复杂，而且形态各异、性能各异，实现动态存取、智能查询可以为工业智能化提供良好的保证。

在传统工业生产或仓储场景中，对生产物料(器件)或货物的识别跟踪通常以打标签(条形码、二维码)的方式实现，通过人力来对打过标签(如二维码)的货物存放到仓库的固定位置，取货时通过扫描标签获取货物在仓库的位置，实现货物取放，或者设置于传送带上的扫码系统扫描通过的物料，实现对物料的跟踪。而对于非标准货物(数量少)或异形货物(无法打标签)，打标签方式效率低或者根本无法实现。对于此类货物，当前的仓储系统主要是在特定角度采集特定状态的零件，而后完成零件识别，为完成零件识别往往还需要使用理料机与图像采集设备配合，其不仅采集非常繁琐且不易于管理，而且理料机往往需要定制，其价格昂贵，同时其难以适用于不规则且复杂的物料整理。

因此，开发一种识别效率高、成本低廉、操作简便且无需与理料机配合的仓储识别系统极具现实意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有仓储识别系统识别效率低、需要与理料机配合、操作繁琐、不易于管理及适用性不佳的缺陷，提供一种识别效率高、成本低廉、操作简便且无需与理料机配合的仓储识别系统。其具体为一种基于多采集视角信息的智能视觉图像采集系统，通过本发明的系统完成图像采集后可与深度学习技术配合，本发明的基于多采集视角信息的智能视觉图像采集系统的图像采集设备多，可以快速多角度地获取图像信息，并将获取的图像信息用于训练深度神经网络，进而提高仓储识别系统的识别效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于多采集视角信息的智能视觉图像采集系统，包括一用于放置待采集图像件的转盘，所述转盘与转盘驱动装置连接，在转盘驱动装置的驱动下可水平旋转；

围绕所述转盘布置有两个以上视野中心对准转盘中心的图像采集设备，所述图像采集设备位于所述转盘的上方，所述图像采集设备布置在所述转盘的不同方位上且其与转盘间的高度差不同；

所述图像采集设备、转盘驱动装置分别与中央处理单元连接。