[发明专利]一种节能型联动夹吸装置

说明书

本发明涉及工业机械技术领域，公开一种节能型联动夹吸装置，包括固定座、位于固定座底部两端的夹块、位于夹块相对一侧的吸盘以及驱使夹块相互靠近或远离的驱动机构，夹块上端设有与固定座的导向槽滑移配合的滑块，滑块上端凹陷有延伸至夹块底部的凹腔，吸盘具有连通吸盘内部和凹腔的硬质支撑管，凹腔内于硬质支撑管上端密封设有一活塞，在活塞、夹块、固定座和驱动机构之间设有联动机构，通过联动机构，实现加强吸附及方便脱附物品的效果。无需设置动力机构，活塞的上升直接由驱使夹块的驱动机构在驱使夹块的同时联动带动，能够节约能耗。

技术领域

本发明涉及工业机械技术领域，尤其涉及一种节能型联动夹吸装置。

背景技术

基于对机械自动化的需求，许多夹具的夹块的夹紧或松懈就由自动控制逐步替代手动控制，在夹具的使用过程中，为了提高夹持后的牢固性，防止工件脱落，在夹块处会设置吸盘进行紧固。

公告号为CN208132988U的中国专利公开一种联动夹吸装置，包含机器人手臂、夹具底盘、夹具架、导轨、滑块、滑动杆、支撑杆、吸盘导杆、吸盘、夹持气缸、伸缩杆，所述机器人手臂的端部旋转安装有夹具底盘，所述夹具底盘上设置有夹具架，所述夹具架的两端分别平行设置有两个导轨，所述导轨上分别设置有与导轨相配合的滑块，所述滑块上分别设置有滑动杆，所述滑动杆与导轨垂直设置，位于夹具架同一端的两个滑动杆平行设置，所述支撑杆垂直设置在两个滑动杆之间，支撑杆的下端设置有吸盘导杆，所述吸盘导杆上设置有吸盘，所述夹持气缸设置在夹具架上，夹持气缸通过设置在夹持气缸内的伸缩杆与两端的滑动杆连接。

上述的吸盘只能通过物理作用-即夹块抵接物品时的力来将吸盘内的空气排出，这就可能导至吸盘内部空气未完全排除或者吸盘内真空度不足的现象，容置导致物品脱落损坏，虽然在对比文献中，在吸盘的内部设置了真空检测装置，一方面，该装置只是起到检测作用，起到一个提醒作用，并不能实现吸盘的进一步吸附；并且设置该真空检测装置，会显著提高制造成本；此外，吸盘还存在放开物品时脱附困难的问题。

发明内容

本发明针对现有技术夹具上的吸盘可能存在真空度不足的现象从而导致夹持的物品脱落的缺点，提供了一种联动夹吸装置，在夹持过程中无需动力机构就能自动抽取吸盘内的空气，始终保持吸盘处于负压吸附的状态，从而避免物体的脱落。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种节能型联动夹吸装置，包括固定座、导向移动设置于固定座底部两端的夹块、于夹块相对的一侧设置的吸盘以及驱使夹块相互靠近或远离的驱动机构，固定座具有沿其轴向延伸且上下贯通的导向槽，夹块上端一体设置有与导向槽滑移配合的滑块，滑块上端凹陷有延伸至夹块底部的凹腔，吸盘靠近夹块的一端延伸有穿入到凹腔内且两端分别与吸盘和凹腔连通的硬质支撑管，凹腔内于硬质支撑管上端密封设置有一活塞，在活塞、夹块、固定座和驱动机构之间设置有联动机构，联动机构包括于夹块、固定座和驱动机构上设置的滑轮组以及一端与活塞上端固定且另一端绕经滑轮组之后与驱动机构固定的牵引绳，当夹块相互靠近，活塞作上升运动；当夹块相互远离，活塞作下降运动。