[发明专利]一种母头自动全检机

权利要求书

1.一种母头自动全检机，其特征在于，包括送料导轨和送料气缸，所述送料气缸传动连接有送料推杆，所述送料推杆将母头沿所述送料导轨的导槽推送；

沿母头的推送方向所述送料导轨依次穿过吹屑机构、堵孔检测摄像头和分料夹，所述吹屑机构包括吹屑零件和气管，所述吹屑零件一端与所述气管相通、另一端与所述送料导轨的导槽相通；

所述堵孔检测摄像头信号连接总控系统；

所述分料夹配置有OK传输带和NG传输带，所述总控系统控制所述分料夹以使所述母头进入所述OK传输带或NG传输带。

2.如权利要求1所述的母头自动全检机，其特征在于，还设有上料机构，所述上料机构包括上料导轨、第一气缸和第二气缸，所述上料导轨的导槽与所述送料导轨的导槽连通，所述上料导轨的导槽内置有呈列布置的多个所述母头，沿所述上料导轨内所述母头的移动方向依次设置所述第一气缸和所述第二气缸；

所述第一气缸的活塞杆连接有推块，所述第二气缸的活塞杆连接有挡块，所述推块与所述挡块均可伸入所述上料导轨的导槽内，所述推块用于将所述母头压紧于所述上料导轨内，所述挡块用于将所述母头阻挡于所述上料导轨内。

3.如权利要求2所述的母头自动全检机，其特征在于，所述送料导轨沿水平布置，所述上料导轨沿倾斜布置；

所述上料导轨的导槽的开口朝上设置，所述上料导轨的侧壁开设有第一孔和第二孔，所述第一孔相对应于所述推块设置，所述第二孔相对应于所述挡块设置。

4.如权利要求1所述的母头自动全检机，其特征在于，沿所述送料导轨内所述母头的推送方向，所述堵孔检测摄像头与所述分料夹之间还设有第一线性调整机构；

所述第一线性调整机构包括第一线性整形零件，所述线性整形零件用于对所述母头的PIN脚进行整体式调整线性。

5.如权利要求4所述的母头自动全检机，其特征在于，沿所述送料导轨内所述母头的推送方向，所述第一线性调整机构与所述分料夹之间还设有第二线性精细调整机构；

所述第二线性精细调整机构包括线性检测摄像头、第二线性整形零件和线性模组，所述线性检测摄像头用于对所述母头的所有PIN脚拍照，所述线性检测摄像头与所述总控系统连接，所述线性模组受所述总控系统控制，所述线性模组用于移动所述第二线性整形零件至所述母头的具体不合格针脚处。

6.如权利要求5所述的母头自动全检机，其特征在于，所述线性模组包括两个x向线性模组和两个y向线性模组，两个所述x向线性模组分置于所述送料导轨的两侧，两个所述y向线性模组分置于所述送料导轨的两侧，所述x向线性模组的运动方向与所述y向线性模组的运动方向垂直；

所述y向线性模组设置于所述x向线性模组的滑座，所述第二线性整形零件设置于所述y向线性模组的滑座。

7.如权利要求1所述的母头自动全检机，其特征在于，所述OK传输带一端和所述NG传输带一端均靠近所述分料夹设置；

所述分料夹设有分料导槽，所述分料导槽的长度方向与所述送料导轨的导槽长度方向一致；

所述分料夹配置有分料气缸和分料导轨，所述分料气缸驱动所述分料夹沿所述分料导轨移动；

所述分料夹设有第一下料状态和第二下料状态，所述第一下料状态时所述分料导槽与所述送料导轨的导槽一端临接，所述第二下料状态时所述分料夹移位至预设位置处并且所述分料导槽打开。

8.如权利要求7所述的母头自动全检机，其特征在于，所述OK传输带的长度方向与所述送料导轨的长度方向一致，所述NG传输带的长度方向与所述送料导轨的长度方向相垂直。

9.如权利要求7或8所述的母头自动全检机，其特征在于，所述分料夹包括固定座和活动块，所述固定座与所述分料气缸的活塞杆螺纹旋接，所述活动块与所述固定座围合形成所述分料导槽，所述活动块活动设于所述固定座；

所述分料导轨设有限位块，所述限位块置于所述分料夹的移动路径，所述限位块用于所述固定座持续顶出时抵住所述活动块，以使得所述固定座和所述活动块分离。

10.如权利要求1-8中任一项所述的母头自动全检机，其特征在于，还设有机架；

所述送料导轨和所述送料气缸均设于所述机架的台面上侧，所述分料夹活动设于所述机架的安装平面的上方，所述OK传输带的一端和所述NG传输带的一端均搭设于所述机架的台面上侧；

所述吹屑机构的所述气管设于所述机架的台面下方，所述吹屑机构的所述吹屑零件穿过所述机架的台面设置，所述堵孔检测摄像头设置于所述机架的台面下方，所述机架的台面开设有检测口，所述堵孔检测摄像头正对所述检测口设置，所述检测口与所述送料导轨的导槽贯通。