[发明专利]一种汽车覆盖件柔性涂胶系统

说明书

本发明公开了一种汽车覆盖件柔性涂胶系统，涉及汽车领域，包括主框架，所述主框架从后往前依次分隔为火焰处理工位，涂胶工位以及压合固化工位，所述火焰处理工位与涂胶工位上设有平移梁，所述平移梁通过横移装置驱动与主框架滑动连接，所述平移梁上通过纵移装置滑动连接有前纵向滑座与后纵向滑座，所述前纵向滑座上设有涂胶装置，所述后纵向滑座上设有火焰处理装置，三道工序同步进行，相较于单工序顺序加工更能缩短工时，提高效率，火焰处理装置与涂胶装置同步同轨迹运行，减少了火焰处理与涂胶的轨迹偏差，断胶装置切断胶线，并且暂时封闭涂胶口，减少涂胶口处的胶水固化的速度，降低了胶水固化导致的胶口堵塞的几率。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种汽车覆盖件柔性涂胶系统。

背景技术

汽车覆盖件是构成汽车整体框架的重要组成部分，塑料覆盖件一般要求具有良好的外观以及足够的强度，所以大多数的塑料覆盖件是由内外板粘接而成的。内外板粘接需要先经过火焰处理，通过强氧化焰使塑料表面氧化，进而提高塑料的胶接特性，之后在外板的内壁利用涂胶枪涂胶形成胶线，然后通过胶线将内外板压合粘接到一起，形成一个整体。

现有的覆盖件涂胶各个工序大多通过机器人手臂抓取相应的覆盖件以及处理工装进行加工处理，各个工序之间相对独立，很难实现多个工序同时进行，这就使得每次只能对一个覆盖件进行涂胶加工，工作效率不高，且大多的涂胶枪在涂胶收尾时为了避免滴胶及时断胶会采用回吸的方式，但回吸过后有时还是会出现断胶不彻底的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车覆盖件柔性涂胶系统，以解决上述背景技术中提到的问题。

一种汽车覆盖件柔性涂胶系统，包括主框架，所述主框架从后往前依次分隔为火焰处理工位，涂胶工位以及压合固化工位，所述火焰处理工位与涂胶工位上设有平移梁，所述平移梁通过横移装置驱动与主框架滑动连接，所述平移梁上通过纵移装置滑动连接有前纵向滑座与后纵向滑座，所述前纵向滑座上设有涂胶装置，所述后纵向滑座上设有火焰处理装置；

所述涂胶装置包括涂胶电机，所述涂胶电机与前纵向滑座固定连接，所述涂胶电机的输出轴固定连接有竖向丝杆一，所述竖向丝杆一与前纵向滑座转动连接，所述竖向丝杆一上通过丝杆螺母连接有竖向滑座一，所述竖向滑座一通过导轨与前纵向滑座滑动连接，所述竖向滑座一上固定连接有涂胶枪，所述涂胶枪上设有断胶装置，所述断胶装置包括U形块，所述U形块与涂胶枪固定连接，所述U形块内设有下压块，所述下压块的顶部固定连接有两个竖向滑杆，所述竖向滑杆与U形块滑动连接，所述竖向滑杆的顶端设有挡块，所述挡块与U形块之间的竖向滑杆上套设有竖直弹簧，所述下压块下方设有两个梯形块，所述梯形块底部通过固定块固定连接有切断刀，所述固定块上固定连接的两个水平滑杆，所述水平滑杆与U形块滑动连接，两个水平滑杆通过挡片固定在一起，所述挡片与U形块之间的水平滑杆上套设有水平弹簧，所述下压块上设有与梯形块的斜面共面的斜面，所述挡块的上方设有两个压条，所述压条与前纵向滑座固定连接。

优选的，所述横移装置包括横移电机以及齿条一，所述横移电机设有两个，且分别固定在平移梁下方的两侧，所述横移电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿条一设有两个，且与主框架固定连接，所述齿轮与齿条一啮合。

优选的，所述纵移装置包括纵移电机，所述纵移电机的输出轴固定连接有纵向丝杆，所述纵向丝杆与平移梁转动连接，所述纵向丝杆通过丝杆螺母与前纵向滑座连接，所述前纵向滑座通过连接柱与后纵向滑座固定连接。

优选的，所述火焰处理装置包括火焰电机，所述火焰电机与后纵向滑座固定连接，所述火焰电机的输出轴固定连接有竖向丝杆二，所述竖向丝杆二与后纵向滑座转动连接，所述竖向丝杆二上通过丝杆螺母连接有竖向滑座二，所述竖向滑座二通过导轨与后纵向滑座滑动连接，所述竖向滑座二上固定连接有火焰喷枪。