[发明专利]一种单轴陀螺仪电路在审
申请号: | 202110359975.3 | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN112833921A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 李荣熙;朱赞林;司徒春辉 | 申请(专利权)人: | 广州导远电子科技有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01C19/04 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 李飞 |
地址: | 510000 广东省广州市高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 陀螺仪 电路 | ||
1.一种单轴陀螺仪电路,其特征在于,所述单轴陀螺仪电路包括电压供电单元、温度补偿单元、陀螺仪单元、模数转换单元以及串口总线隔离单元,其中,
所述电压供电单元用于输出基准电压至所述温度补偿单元;
所述温度补偿单元与所述所述电压供电单元相连接,用于根据温度调整所述基准电压为调整电压;
所述陀螺仪单元与所述温度补偿单元相连接,用于接收所述调整电压进行供电,并生成传感器输出电压;
所述模数转换单元与所述所述温度补偿单元和所述陀螺仪单元两者相连接,用于根据调整电压和传感器输出电压进行模数转换,得到数字信号;
所述串口总线隔离单元与所述模数转换单元相连接,用于输出所述数字信号。
2.根据权利要求1所述的单轴陀螺仪电路,其特征在于,所述电压供电单元包括电压基准芯片、磁珠、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第三电阻以及第四电阻,其中,
所述电压基准芯片的vin接口与所述磁珠的一端和所述第四电容的一端两者相连接;
所述电压基准芯片的trim接口与所述第二电容的一端、所述第五电容的一端、所述第六电容的一端、所述第四电阻的一端四者相连接;
所述电压基准芯片的comp接口与所述第三电阻的一端相连接;
所述第三电阻的另一端与所述第二电容的另一端相连接;
所述第四电阻的另一端与所述第七电容的一端和所述温度补偿单元两者相连接;
所述磁珠的另一端与电压端输入端相连接;
所述第三电容的一端与所述电压端输入端相连接;
所述电压基准芯片的gnd接口、所述第三电容的另一端、所述第四电容的另一端、所述第五电容的另一端、所述第六电容的另一端、所述第七电容的另一端共同与接地端相连接。
3.根据权利要求2所述的单轴陀螺仪电路,其特征在于,所述电压基准芯片为XFET系列基准电压源。
4.根据权利要求1所述的单轴陀螺仪电路,其特征在于,所述温度补偿单元包括低温漂运算放大器、第一电阻、第二电阻、第一电容、第八电容、第九电容、n沟道场效应管,其中,
所述低温漂运算放大器的正向输入端与所述电压供电单元相连接,用于接收所述基准电压并根据所述n沟道场效应管的源极输出的电压调整所述低温漂运算放大器的输出电流;
所述低温漂运算放大器的反向输入端与所述第一电阻的一端和所述第二电阻的一端相连接;
所述n沟道场效应管的源极与所述第二电阻的另一端、所述第八电容的一端、所述第九电容的一端三者相连接;
所述n沟道场效应管的栅极与所述低温漂运算放大器的输出端相连接;
所述n沟道场效应管的漏极与所述第一电容的一端和视在功率端两者相连接;
所述第一电容的另一端、所述第一电阻的另一端、所述第八电容的另一端以及所述第九电容的另一端共同与接地端相连接。
5.根据权利要求4所述的单轴陀螺仪电路,其特征在于,所述低温漂运算放大器为单通道的单电源放大器。
6.根据权利要求1所述的单轴陀螺仪电路,其特征在于,所述陀螺仪单元包括陀螺仪传感器,所述陀螺仪传感器与所述温度补偿单元相连接,用于接收所述调整电压进行供电,并生成传感器输出电压。
7.根据权利要求1所述的单轴陀螺仪电路,其特征在于,所述模数转换单元包括精密放大器、第五电阻、第十八电容以及模数转换器,其中,
所述精密放大器的正向输入端与所述陀螺仪单元相连接;
所述精密放大器的反向输入端与所述精密放大器的输出端和所述第五电阻的一端两者相连接;
所述第五电阻的另一端与所述第十八电容的一端和所述模数转换器两者相连接;
所述第十八电容的另一端与接地端相连接。
8.根据权利要求7所述的单轴陀螺仪电路,其特征在于,所述精密放大器为单通道的单电源放大器;所述模数转换器为四通道电荷再分配逐次逼近寄存器型模数转换器。
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