[发明专利]一种水产动物的控制方法及装置有效
申请号: | 202110359976.8 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN113287565B | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 赵卓维;徐挺 | 申请(专利权)人: | 宁波筑鸿纳米科技有限公司 |
主分类号: | A01K63/04 | 分类号: | A01K63/04;A01K63/06;A01K61/00;G05D11/13 |
代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 刘婧 |
地址: | 315100 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水产 动物 控制 方法 装置 | ||
1.一种水产动物的控制方法,其特征在于,所述方法应用于进行水产动物存储的智能水槽,所述智能水槽的控制工序包括催眠工序、维持工序和唤醒工序,所述方法包括:
在所述维持工序内,获得自动控制指令,所述自动控制指令用于指示对所述维持工序内的目标水域内的溶解氧浓度和溶解二氧化碳浓度进行调整,以实现对所述目标水域内水产动物维持工序的调整;
其中,所述对所述维持工序内的目标水域内的溶解氧浓度、溶解二氧化碳浓度和温度进行调整,包括:
通过信息采集装置实时采集所述维持工序内的目标水域内的溶解氧浓度、溶解二氧化碳浓度和温度;
通过供氧设备和供二氧化碳设备对目标水域内进行氧气供给和二氧化碳供给,通过温度调节装置对目标水域的温度进行调节;
当采集到所述溶解氧浓度大于维持工序内第一催眠上阈值的情况下,控制供氧设备停止对所述目标水域进行氧气供给;
当采集到所述溶解二氧化碳浓度大于维持工序内第二催眠上阈值的情况下,控制供二氧化碳设备停止对所述目标水域进行二氧化碳供给,和/或控制曝气设备对所述目标水域进行空气曝气,以降低水中溶解二氧化碳浓度;
当采集到所述溶解氧浓度不大于维持工序内第一催眠下阈值的情况下,控制供氧设备对所述目标水域进行氧气供给;
当采集到所述溶解二氧化碳浓度不大于维持工序内第二催眠下阈值的情况下,控制供二氧化碳设备对所述目标水域进行二氧化碳供给;
当所述目标水域的温度不满足维持工序内的温度范围的情况下,通过温度调节装置对目标水域的温度进行调节,使当前水域温度满足所述维持工序内的温度范围;
其中,所述空气曝气为氧气曝气、非二氧化碳气体曝气、常规空气曝气或非二氧化碳混合气体中的任一种;
自动检测预设时间、供氧设备供氧量、供二氧化碳设备供二氧化碳量和溶解氧浓度、溶解二氧化碳浓度;
根据所述预设时间、供氧设备供氧量、供二氧化碳设备供二氧化碳量和溶解氧浓度、溶解二氧化碳浓度之间的理论范围关系,确定浓度修正系数;
根据浓度修正参数对溶解氧浓度和/或溶解二氧化碳浓度进行修正。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法应用于控制中心,所述控制中心通信连接有用户端,所述方法还包括:
向所述用户端同步指定参数信息,所述指定参数信息包括所述控制工序、所述第一催眠上阈值、第一催眠下阈值、所述第二催眠上阈值和第二催眠下阈值的至少之一;
接收来自所述用户端的阈值修改指令,所述阈值修改指令携带有与第一催眠上阈值、第一催眠下阈值、第二催眠上阈值和第二催眠下阈值的至少之一对应的阈值修改信息;
根据所述阈值修改信息对所述第一催眠上阈值、第一催眠下阈值、第二催眠上阈值和第二催眠下阈值的至少之一进行修改。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获得浓度修正指令,所述浓度修正指令携带有指定修正参数;
通过指定修正参数对溶解氧浓度和/或溶解二氧化碳浓度进行修正,获得修正后的溶解氧浓度和/或溶解二氧化碳浓度。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述催眠工序,用于表征所述第一催眠上阈值、第一催眠下阈值均设定为溶解氧浓度为50%以上,且第一催眠上阈值大于第一催眠下阈值;所述第二催眠上阈值、第二催眠下阈值设定为溶解二氧化碳浓度为60PPM以上且90PPM以下,且第二催眠上阈值大于第二催眠下阈值;
所述维持工序,用于表征所述第一催眠上阈值、第一催眠下阈值均设定为溶解氧浓度为50%以上,且第一催眠上阈值大于第一催眠下阈值;所述第二催眠上阈值、第二催眠下阈值设定为溶解二氧化碳浓度为0.1PPM以上且50PPM以下,且第二催眠上阈值大于第二催眠下阈值;
所述唤醒工序,用于表征所述第一催眠上阈值、第一催眠下阈值均设定为溶解氧浓度为50%以上,且第一催眠上阈值大于第一催眠下阈值;以及持续进一步降低溶解二氧化碳浓度,直至使水槽内催眠状态的水产动物唤醒。
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