[发明专利]一种具有自动防护功能的生产线用工装机器人设备

权利要求书

1.一种具有自动防护功能的生产线用工装机器人设备，包括壳体(4)，其特征在于：所述壳体(4)的上表面固定连接有保护罩(1)，所述保护罩(1)的内部转动连接有传动座(19)，所述保护罩(1)的内部且位于传动座(19)的外侧固定连接有滑套(2)，所述滑套(2)的内部滑动连接有导轨(12)，所述导轨(12)的一端与传动座(19)啮合，所述导轨(12)的另一端固定连接有收缩囊(3)，所述收缩囊(3)的下表面与壳体(4)的上表面滑动连接，所述壳体(4)的内表面顶端固定连接有固定壳(14)，所述壳体(4)的内表面底端固定连接有限位座(7)，所述壳体(4)的内表面底端中间位置处固定连接有底座(18)；

所述限位座(7)的内部转动连接有蜗轮(8)，所述保护罩(1)的内侧面且位于蜗轮(8)的上方固定连接有限位套(16)，所述限位套(16)的内部转动连接有传动轴(6)，所述固定壳(14)的内部滑动连接有滑板(5)，所述滑板(5)的下表面固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的外表面嵌入连接有齿板(11)，所述连接杆(13)的外表面底端转动连接有弹簧连杆(15)，所述弹簧连杆(15)远离连接杆(13)的一端与固定壳(14)的下表面转动连接，所述底座(18)的上表面滑动连接有电性板(9)，所述电性板(9)的上表面固定连接有连接座(10)，所述连接座(10)远离电性板(9)的一端与壳体(4)的下表面固定连接，所述底座(18)的内部固定连接有插接槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动防护功能的生产线用工装机器人设备，其特征在于：所述保护罩(1)的数量为两个，所述保护罩(1)以壳体(4)的竖直中线为左右对称设置在壳体(4)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动防护功能的生产线用工装机器人设备，其特征在于：所述传动轴(6)的顶端贯穿于壳体(4)的内表面，所述传动轴(6)的外表面与壳体(4)的内表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动防护功能的生产线用工装机器人设备，其特征在于：所述齿板(11)的尺寸与蜗轮(8)的尺寸相适配，所述齿板(11)与蜗轮(8)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动防护功能的生产线用工装机器人设备，其特征在于：所述电性板(9)的位置与插接槽(17)的位置相对应，所述电性板(9)与插接槽(17)位于同一竖直线。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动防护功能的生产线用工装机器人设备，其特征在于：所述蜗轮(8)的尺寸与传动轴(6)的尺寸相适配，所述蜗轮(8)与传动轴(6)啮合。