[发明专利]一种航空发动机整体叶盘-叶片焊接修复夹持装置

权利要求书

1.一种航空发动机整体叶盘-叶片焊接修复夹持装置，其特征在于：包括平台直线升降系统（1）、整体叶盘夹持旋转系统（2）和叶片柔性夹持系统（3），所述整体叶盘夹持旋转系统（2）安装在平台直线升降系统（1）上，并可随平台直线升降系统（1）一同升降；所述叶片柔性夹持系统（3）位于平台直线升降系统（1）的顶部，可沿XY方向对整体叶盘的叶片进行夹持；

所述的平台直线升降系统（1）包括底板（4）、升降板（5）、左侧立板（6）、右侧立板（7）、垂直导向机构（8）及锥齿轮升降模块；所述的底板（4）为水平设置的板状结构，左侧立板（6）的下端固定在底板（4）的左侧边缘，右侧立板（7）垂直固定在底板（4）右侧中部，右侧立板（7）从升降板（5）上下表面穿过；四个垂直导向机构（8）的上端固定在升降板（5）的底部，下端固定在底板（4）的表面，确保升降板（5）在升降丝杠（12）的带动下沿着垂直方向移动；

所述锥齿轮升降模块包括手轮（9）、主动锥齿轮（10）、带有螺纹的从动锥齿轮（11）、升降丝杠（12）及升降座（13）；所述手轮（9）的一端水平贯穿左侧立板（6）后和主动锥齿轮（10）的中心孔相连接；升降座（13）固定在底板（4）上表面，带有螺纹的从动锥齿轮（11）固定在升降座（13）中，并和主动锥齿轮（10）啮合；升降丝杠（12）的下端设置在带有螺纹的从动锥齿轮（11）的螺纹孔中；

所述的整体叶盘夹持旋转系统（2）包括移动板限位块（14）、固定轴（15）、横压式肘夹（16）、左侧加紧板（17）、右侧加紧板（18）、伺服电机（19）、联轴器（20）、电机支架（21）、大端齿（22）、小端齿（23）、肘夹底座（24）、旋转轴（25）及整体叶盘（26）；所述移动板限位块（14）、电机支架（21）和肘夹底座（24）的下端分别固定在升降板（5）的上表面；固定轴（15）依次穿过移动板限位块（14）、左侧加紧板（17）和右侧加紧板（18）；左侧夹紧板（17）依靠固定轴（15）在移动板限位块（14）之间自由滑动，并通过横压式肘夹（16）实现位置固定，小端齿（23）与左侧加紧板（17）通过轴承相连；右侧加紧板（18）左端面与移动板限位块（14）右端面贴合，并通过螺栓固定，大端齿（22）与右侧加紧板（18）通过轴承连接；伺服电机（19）底端固定在电机支架（21）上表面，联轴器（20）将伺服电机（19）与旋转轴（25）连接，旋转轴（25）依次穿过大端齿（22）和小端齿（23），整体叶盘（26）通过轮齿和大端齿（22）、小端齿（23）啮合固定；

所述的叶片柔性夹持系统（3）包括XY轴滑台（27）、夹链式柔性夹具（28）、延伸连接板（29）；所述延伸连接板（29）一端插入夹链式柔性夹具（28）的方形孔，另一端通过螺钉固定在XY轴滑台（27）上表面；XY轴滑台（27）下端通过螺钉固定在右侧立板（7）的上表面；

所述的夹链式柔性夹具（28）包括夹链（30）、球形推杆（31）、气源座（32）；夹链（30）与球形推杆（31）通过球形铰链连接；球形推杆（31）分别放置在气源座内侧通孔中，球形推杆（31）后部装有橡胶密封圈；气源座（32）内设有圆柱形通气孔，该通气孔与球形推杆（31）所在的通孔贯通，当气泵通过圆柱形通气孔给气源座供气时，球形推杆（31）可在气体的作用下实现前后移动，进而实现夹链（30）的位置调节。