[发明专利]排障设备和轨道车辆、轨道车辆排障设备的控制方法

说明书

本发明提供一种排障设备和轨道车辆、轨道车辆排障设备的控制方法，排障设备包括主排障板，还包括驱动机构和可移动排障板，所述驱动机构能够驱动所述可移动排障板移动，所述可移动排障板能够移动伸出所述主排障板的底部以进行排障；还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器检测所述可移动排障板与其下方基体的距离，所述驱动机构根据所述第一位置传感器检测的距离控制所述可移动排障板移动。当障碍物处于主排障板和道床上表面之间的间隙无法得到有效清理而影响行车安全时，可以根据排障需求通过驱动机构驱动可移动排障板下降伸出主排障板的底部，从而达到清障目的。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种排障设备和轨道车辆、轨道车辆排障设备的控制方法。

背景技术

轨道车辆的车头下方会设置排障设备，用于清理轨道上的障碍物。轨道包括位于两侧的两根车轨，轨道车辆支撑于车轨并沿车轨行走。

轨道车辆设有转向架，转向架和轨道车辆的车体之间设有空簧，一旦空簧全部失效，车体与车轨轨面的间距会减小，为避免发生此种情形，排障设备下降而与车轨的轨面发生摩擦，影响行车安全，目前，排障设备与车轨的轨面在高度方向上具有预定间距，以确保行车安全，导致排障设备无法清除该间隙内的障碍物，排障效果难以提升。

发明内容

本发明提供一种排障设备，包括主排障板，还包括驱动机构和可移动排障板，所述驱动机构能够驱动所述可移动排障板移动，所述可移动排障板能够移动伸出所述主排障板的底部以进行排障；还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器检测所述可移动排障板与其下方基体的距离，所述驱动机构根据所述第一位置传感器检测的距离控制所述可移动排障板移动。

可选地，所述可移动排障板还包括用于感知障碍物压力的第一压力传感器，所述第一压力传感器检测压力达到预定值时，所述驱动机构控制所述可移动排障板缩回或停止伸出。

可选地，所述主排障板包括呈夹角布置并分设于两侧的第一排障侧板和第二排障侧板，所述可移动排障板包括V型构件，所述V型构件匹配地装配于所述主排障板的后方，所述可移动排障板的宽度小于所述主排障板的宽度。

可选地，所述第一排障侧板和所述第二排障侧板均为前侧和底部开口的罩体结构，所述第一排障侧板和所述第二排障侧板相靠近的内端相接并相通，所述第一排障侧板和所述第二排障侧板相远离且分别朝向两侧的外端均开口。

可选地，所述第一排障侧板和所述第二排障侧板相接的位置上方开设有朝向前方的梯形开口。

可选地，所述第一排障侧板和所述第二排障侧板相接，且相接位置自底部向上向后倾斜形成前侧尖端，所述可移动排障板与所述主排障板匹配，并能够贴合所述主排障板移动；和/或，所述可移动排障板的宽度小于所述主排障板的宽度。

可选地，所述排障设备还包括分别位于所述第一排障侧板、所述第二排障侧板内的第一翼缘部、第二翼缘部，所述驱动机构还能够驱动所述第一翼缘部、所述第二翼缘部移动，所述第一翼缘部、所述第二翼缘部能够分别贴合所述第一排障侧板、所述第二排障侧板移动，并伸出所述第一排障侧板、所述第二排障侧板的上边缘。

可选地，还包括用于感知障碍物压力的第二压力传感器，所述主排障板、所述第一翼缘部、所述第二翼缘部中至少一者设有所述第二压力传感器；所述第二压力传感器检测压力达到预定值时，所述驱动机构控制所述第一翼缘部、所述第二翼缘部缩回或停止伸出。

可选地，还包括控制单元和第二位置传感器，所述第二位置传感器检测所述主排障板与轨面的距离，所述控制单元根据检测的距离启闭所述第二压力传感器。