[发明专利]一种具有无线数字图像传输模块的水质在线监测无人机

说明书

本发明涉及水质在线监测无人机技术领域，尤其为一种具有无线数字图像传输模块的水质在线监测无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的一端固定连接有对监测仪进行支撑防护的支撑装置，所述无人机主体的一端固定连接有限位装置，本发明中，通过设置的第一限位筒、第二限位筒、第三限位筒、第一挡环、第二挡环和挡杆，在第一挡环以及第二挡环的作用下可以带着第三限位筒在竖直方向移动，保证拉绳以及监测仪在竖直方向移动时第一限位筒、第二限位筒以及第三限位筒也会随着拉绳的移动发生相对移动，使第一限位筒、第二限位筒以及第三限位筒实现对拉绳的限位，保证拉绳在遇到大风天气也会随意摇摆，从而便于工作人员进行定点对水质进行监测。

技术领域

本发明涉及水质在线监测无人机技术领域，具体为一种具有无线数字图像传输模块的水质在线监测无人机。

背景技术

在现阶段互联网技术的推动下，环境监测技术和仪器仪表工业发展发生了巨大变化，环境水质监测工作向着物联网智能监测的方向发展，以往的传统的水质分析柜，不仅体积庞大，维护成本高，且在监测的同时由于使用的化学试剂消解法等技术给监测带来了环境的二次污染，监测分析的数据无法实时的上传系统，这样就影响到了国家制定的完善国家环境监测网络化，全面提升环境监测能力的目标，在目前国家发展背景下，实时在线监测是环境监测未来的发展方向，传感器也必将朝着物联网化，智能化，数字化，微型化，低功耗运营成本低等方向发展，便于大规模推广的实时在线监测的智能分析数字化传感器，同时，随着智能化设备在我国的发展进步，通过具有无线数字图像传输模块的无人机搭载在线监测设备进行监测，运用高清成像技术，最高可达4K级别，可在监测任务过程中，实时记录周边影像资料，为水质在线监测提供直接数据，工作人员可在1公里之外就开始水质在线监测作业，无需靠近水岸，可将作业效果提升10倍以上，尤其是在汛期等危险环境下，最大限度保障人员安全，可解决国内所有区域的应急水质在线监测，适应各种复杂的地理气象环境，并且提高了监测效率，减小了监测成本，为环境监测决策管理部门提供了有效地技术支撑。

目前市场上存在的大部分在线监测无人机在遇到有风天气时，拉绳以及监测传感器会随着大风任意摆动，不利于工作人员的定点监测，同时监测传感器在收放后，没有对底部进行支撑限位的机构，如果拉绳出现意外断裂容易导致监测传感器出现掉落摔坏的情况，因此，针对上述问题提出一种具有无线数字图像传输模块的水质在线监测无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有无线数字图像传输模块的水质在线监测无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有无线数字图像传输模块的水质在线监测无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶端固定连接有保护箱，所述保护箱的顶端内侧固定连接有接收天线，所述保护箱的内侧固定连接有信号发射机和信号接收机，所述无人机主体内侧的收放线机构处连接有拉绳，所述拉绳的底端可拆卸连接有对水质进行检测的监测仪，所述无人机主体的一端固定连接有对监测仪进行支撑防护的支撑装置，所述无人机主体的一端固定连接有限位装置。

优选的，所述数字多载频无线图像传输设备由信号发射机、信号接收机和接收天线组成。

优选的，所述信号发射机由视频图像采集、MPEG2图像编码、COFDM编码、加密控制、控制电路、信号放大器、混频、高放、滤波、发射天线及电源组成。

优选的，所述信号接收机由控制电路、信号放大器、接收天线及电源组成。

优选的，所述限位装置包括第一限位筒、第二限位筒、第三限位筒、第一挡环、第二挡环和挡杆，所述无人机主体的一端固定连接有第一限位筒，所述第一限位筒内侧滑动连接有第二限位筒，所述第二限位筒的内侧滑动连接有第一限位筒，所述拉绳的外侧固定连接有第一挡环和第二挡环，且第一挡环设置在第三限位筒的内侧，第二挡环设置在第三限位筒的底端。

优选的，所述第二限位筒的顶端固定连接有挡杆，且挡杆的个数总共有两个，且对称分布在第二限位筒竖直中心线的左右两侧。