[发明专利]手术机器人、手术器械、计数装置及其控制方法

权利要求书

1.一种计数装置，其特征在于，安装于手术器械的器械本体末端的动力盒，所述计数装置包括：

安装壳体，安装于所述动力盒，所述安装壳体具有观察窗；

转动机构，设置于所述安装壳体中，并连接所述动力盒中的动力源，所述转动机构能够随所述动力源转动；以及

示数部件，设置于所述转动机构，所述示数部件随所述转动机构运动时能够对应所述观察窗，以指示所述手术器械的使用次数。

2.根据权利要求1所述的计数装置，其特征在于，所述转动机构包括驱动转盘以及设置于所述驱动转盘的传动组件，所述驱动转盘能够连接并随所述动力源转动，所述传动组件设置于所述驱动转盘，并安装所述示数部件，所述传动组件带动所述示数部件转动。

3.根据权利要求2所述的计数装置，其特征在于，所述传动组件包括主动组以及与所述主动组传动的从动组，所述主动组设置于所述驱动转盘，所述从动组设置于所述安装壳体中，并安装所述示数部件，所述示数部件上具有呈圆周分布的指示数字；

所述驱动转盘通过所述主动组带动所述传动组及其上的所述示数部件转动，使所述示数部件带动相应的指示数字从观察窗露出。

4.根据权利要求3所述的计数装置，其特征在于，所述主动组包括主动轴以及设置于所述主动轴的主动件，所述主动轴设置于所述驱动转盘，所述从动组包括从动轴以及设置于所述从动轴的从动件，所述从动轴设置于所述安装壳体中；

所述主动件与所述从动件传动连接，以带动所述从动件转动；

所述主动件与所述从动件为齿轮传动结构、链传动结构或带传动结构。

5.根据权利要求3或4所述的计数装置，其特征在于，所述计数装置还包括限位机构，所述限位机构设置于所述安装壳体中，用于对所述示数部件转动角度进行限制。

6.根据权利要求5所述的计数装置，其特征在于，所述限位机构包括第一限位件与第二限位件，所述第一限位件设置于所述示数部件，所述第二限位件固定设置，所述第一限位件能够与所述第二限位件抵接，以限制所述示数部件转动。

7.根据权利要求2所述的计数装置，其特征在于，所述传动组件包括设置于所述驱动转盘的丝杆，所述丝杆上可运动安装所述示数部件；

所述观察窗平行于所述丝杆设置，所述观察窗上设置指示数字；

所述丝杆转动时能够带动所述示数部件升降，使所述示数部件指示所述观察窗的所述指示数字。

8.一种计数装置的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7中任一项所述的计数装置，所述控制方法包括如下步骤：

将所述计数装置安装于手术器械的动力盒的动力源；

控制所述动力源驱动所述转动机构绕一方向旋转；

判断所述动力源是否达到预设堵转转矩；

若是，读取所述手术器械的控制芯片中记录的使用次数，控制所述动力源带动所述转动机构及示数部件按照所述使用次数反向转动对应位置，以校正所述计数装置的使用次数。

9.一种手术器械，其特征在于，包括器械本体、动力盒以及如权利要求1至7中任一项所述的计数装置；

所述动力盒安装于所述器械本体的近端，并为所述器械本体的远端执行手术操作提供动力，所述计数装置安装于所述动力盒远离所述器械本体的一端，所述动力盒中具有多个动力源，其中一个所述动力源与所述计数装置连接，所述动力源能够接收触发信号，并控制所述计数装置运动，以记录所述手术器械的使用次数。

10.一种手术机器人，其特征在于，包括控制台、机械臂以及如权利要求9所述的手术器械；

所述机械臂设置于所述控制台，所述控制台与所述机械臂及所述手术器械电连接，所述控制台控制所述机械臂及所述手术器械运动。