[发明专利]一种深度可控的土壤样品采集装置

权利要求书

1.一种深度可控的土壤样品采集装置，其特征在于，所述装置包括：

采集组件，用于土壤样品的挖掘；以及

安装框，所述采集组件设置于安装框内，用于为采集组件提供定位支撑目的；

所述采集组件包括竖向滑动设置于安装框内的采集执行机构以及用于驱动采集执行机构竖向移动的采集动力机构；

所述安装框上设置有与采集执行机构相互对应的深度数值表；

所述采集执行机构包括镂空设置的采集扦插框、横向滑动于采集扦插框侧壁的样品采集杆、设置于采集扦插框内部且用于驱动样品采集杆横向移动的采集驱动单元以及用于驱动样品采集杆复位的弹性件；

所述样品采集杆上开设有采集取样槽；所述采集取样槽的槽口为朝向样品采集杆端部的侧面敞口以及顶部敞口设置。

所述安装框上设置有与样品采集杆相互对应的位置刻度值，所述位置刻度值的数值为样品采集杆与地面之间的距离差值。

2.根据权利要求1所述的深度可控的土壤样品采集装置，其特征在于，所述采集执行机构还包括与样品采集杆相互对应的盲槽、滑动安装于盲槽内的导向板以及驱动板；

所述样品采集杆固定贯穿导向板；

所述弹性件设置于导向板与盲槽内壁之间；

所述驱动板固定安装在位于采集扦插框内部的样品采集杆端部且与采集驱动单元滑动贴合。

3.根据权利要求2所述的深度可控的土壤样品采集装置，其特征在于，所述采集驱动单元包括固定安装在采集扦插框顶部内壁的电机、转动安装于电机输出端的转动丝杆、与转动丝杆相互配合的移动板以及固定安装在移动板底部的驱动件；

所述转动丝杆转动安装在采集扦插框上；

所述移动板竖向滑动于采集扦插框内部；

所述驱动件的外侧面为低端朝向转动丝杆的斜面，所述驱动板的上端面为与驱动件的外侧面相互滑动配合的斜面。

4.根据权利要求3所述的深度可控的土壤样品采集装置，其特征在于，所述采集动力机构包括：

动力执行单元，滑动设置于安装框内，用于驱动采集扦插框竖向移动；以及

动力驱动单元，设置于安装框内，用于驱动动力执行单元竖向移动。

5.根据权利要求4所述的深度可控的土壤样品采集装置，其特征在于，所述样品采集杆上还包括：

滑动安装于采集取样槽内的推送板以及用于驱动推送板横向移动的第二驱动件；

所述第二驱动件内嵌在样品采集杆内部。

6.根据权利要求1-5任一所述的深度可控的土壤样品采集装置，其特征在于，还包括：

定位组件，对称设置于安装框两侧，用于提高安装框的放置稳固性。

7.根据权利要求6所述的深度可控的土壤样品采集装置，其特征在于，所述定位组件包括：

U型定位框，对称安装于安装框两侧；

与U型定位框一一对应的定位执行机构，竖向滑动设置U型定位框内部，用于提高安装框的放置稳固性。

与U型定位框一一对应的定位驱动机构，设置于U型定位框内，用于驱动定位执行机构竖向移动。