[发明专利]模型飞机四合一系统的数据调节方法和装置

说明书

一种模型飞机四合一系统的数据调节方法和装置，其方法包括以下步骤：S1、在模型飞机上设置一个主控制器，将信号处理接收控制、多环串级高精度姿态控制、调速器控制、伺服器控制合成四合一系统；设置一上位机，上位机中设置飞机参数调整模块；主控制器与上位机进行数据交换；S2、飞机参数调整模块将机型参数调节限权开放，用户可调节飞机参数形成用户数据；S3、用户参数调节完毕后，主控制器保存参数数据并与上位机断开数据连接；S4、主控制器读取保存的参数数据进行运算处理，驱动调速器、伺服器。本发明使得开发人员可在不懂机型参数的情况下进行开发，但机手可按需调节参数，提高了产品项目开发的进度，满足用户对机型参数的个性化的需求。

技术领域

本发明涉及模型飞机四合一系统的生产数据与用户数据的调节方法,特别是模型飞机内有刷电机调速器、有刷伺服器、信号接收器、多环串级姿态控制的调节装置。

背景技术

现有技术的模型飞机使用调速器、伺服器、接收器、飞行控制器等独立产品模块组合而成。调速器、伺服器、接收器通过有线方式与飞机控制器连接。飞行控制器对不同的调速器、伺服器、接收器进行兼容性配置。这样就导致整体占用结构空间大，增加了模型飞机的体积，也增加了模型飞机的重量，增加了模型飞机的成本。独立产品模块进行组合时连线的松动可能影响了模型飞机的稳定性，飞机控制器对一些调速器、伺服器、接收器等也不兼容，减少了调速器、伺服器、接收器的自由选择空间；即使选择了飞行控制器所兼容的调速器、伺服器、接收器，依然需要用户设置大量的兼容参数，增加了用户玩模型飞机的技术门槛。调速器、伺服器、接收器在与飞行控制器通讯时，会产生一定的通讯延迟和通讯误差，降低了模型飞机的精度，减少了模型飞机的稳定性。

开发人员在进行模型飞机编程的时候，需要标定飞机参数。这样就导致产品项目开发进度慢，用户对机型参数的个性化需求得不到满足。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种提高模型飞机的稳定性的模型飞机四合一系统的数据调节方法。

本发明的目的之一在于提供一种提高模型飞机的稳定性的模型飞机四合一系统的数据调节装置。

本发明的目的之一可以这样实现，设计一种模型飞机四合一系统的数据调节方法，包括以下步骤：

S1、在模型飞机上设置一个主控制器，将信号处理接收控制、多环串级高精度姿态控制、调速器控制、伺服器控制合成四合一系统，在主控制器上完成四个部件的控制功能，生产数据与用户数据存储在主控制器的存储器里；设置一上位机，上位机中设置飞机参数调整模块；主控制器通过有线或无线的方式与上位机进行数据交换；

S2、飞机参数调整模块将机型参数涉及用户数据的调节限权开放，用户通过飞机参数调整模块调节飞机参数形成新用户数据以满足用户对飞机飞行的需求；

S3、用户参数调节完毕后，主控制器保存调节后的参数数据并与上位机断开数据连接；

S4、主控制器读取保存的参数数据进行运算处理，驱动调速器、伺服器。

进一步地，用户参数调节完毕后，上位机将调节后的参数数据保存，将模型飞机的型号数据与保存的用户参数上传至生产数据库。

进一步地，包括以下步骤：

S201、用户通过飞机参数调整模块对高频信号处理接收器、闭环伺服器、电机调速器、多环串级的高精度姿态控制进行参数配置；

S202、用户通过飞机参数调整模块对最终物理输出信号进行方向、行程、速度匹配；

S203、用户通过飞机参数调整模块选择电池参数组配置低电压保护动作；

S204、用户通过飞机参数调整模块选择飞机参数调整模块中的参数组配置供其它参数组调用的曲线；