[发明专利]全参数永磁电机电磁模型的建立方法及参数辨识方法

权利要求书

1.一种全参数永磁电机电磁模型的建立方法，其特征在于，包括：

基于永磁磁链和d轴电流的励磁作用以及饱和效应建立所述永磁电机的d轴磁链方程；所述d轴磁链方程中，d轴磁链ψ_d随着-i_d的增加而减小，且随着q轴电流i_q的增加而增加；i_d表示d轴电流；

基于q轴电流的励磁作用和饱和效应建立所述永磁电机的q轴磁链方程；所述q轴磁链方程中，q轴磁链ψ_q随着-i_d的增加而减小，所述q轴磁链ψ_q还随着q轴电流i_q的增加而逐渐饱和，且饱和程度随-i_d的增加而增加；

将所述d轴磁链方程和所述q轴磁链方程共同作为所述永磁电机的磁链方程；建立所述永磁电机的电压方程和转矩方程，由所述电压方程、所述转矩方程及所述磁链方程共同构成所述永磁电机的电磁模型；

所述d轴磁链方程和所述q轴磁链方程分别为：

ψ_d＝L_di_d+ψ_f+ki_q

其中，L_d表示d轴电感，ψ_f表示永磁磁链，k、k₁、k₂和k₃均为待辨识的系数。

2.如权利要求1所述的全参数永磁电机电磁模型的建立方法，其特征在于，还包括：根据温度对永磁磁链ψ_f的影响对所建立的电磁模型中的d轴磁链方程进行修正，由修正之后的电磁模型作为所述永磁电机最终的电磁模型。

3.如权利要求2所述的全参数永磁电机电磁模型的建立方法，其特征在于，修正之后的电磁模型中，所述d轴磁链方程和所述q轴磁链方程分别为：

ψ_d＝L_di_d+ψ_f0[1+α_m(T_r-T₀)]+ki_q

其中，L_d表示d轴电感，ψ_f0表示转子温度为T₀时的永磁磁链，T_r表示转子实际温度，α_m表示永磁体温度系数，k、k₁、k₂和k₃均为待辨识的系数。

4.如权利要求1-3任一项所述的全参数永磁电机电磁模型的建立方法，其特征在于，建立所述永磁电机的电压方程时，根据温度对所述永磁电机的定子电阻的影响，对所述电压方程中的定子电阻进行修正。

5.如权利要求4所述的全参数永磁电机电磁模型的建立方法，其特征在于，所述电压方程为：

R_s＝R_s0[1+α_s(T_w-T₀)]

其中，u_d和u_q分别表示d轴定子电压和q轴定子电压，ω表示电流角频率，R_s表示定子电阻，R_s0为定子绕组温度为T₀时的定子电阻，T_w表示定子绕组实际温度，α_s表示导体温度系数。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括存储的计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时，控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1-5任一项所述的全参数永磁电机电磁模型的建立方法。