[发明专利]脉冲控制方法、装置及电子设备

说明书

本申请提出了一种脉冲控制方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取当前脉冲控制指令；根据所述当前脉冲控制指令的优先级和已接收到的尚未完成脉冲序列规划的脉冲控制指令的优先级，确定所述当前脉冲控制指令规划的起始状态；将所述当前脉冲控制指令规划为多个可分步执行的子指令；根据所述子指令充填脉冲序列；传输所述脉冲序列至脉冲发生装置。本申请的脉冲控制方法、装置及电子设备，能够及时响应高优先级指令，实现指令间不同脉冲频率的平稳过渡，进而实现负载设备的平滑过渡，降低指令切换对负载设备性能的影响。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种脉冲控制方法、装置及电子设备。

背景技术

目前，矩形波、三角波和锯齿波等时序脉冲信号广泛应用于电机控制、LED驱动、电力控制等领域。脉冲控制系统通常由指令接收装置、处理器和脉冲发生装置等组成，指令接收装置将接收到的指令传递给处理器，处理器根据指令计算脉冲序列值，控制脉冲发生装置产生不同频率、不同占空比的脉冲信号，最终实现对负载设备的控制。

相关技术中，在指令切换时，直接清除脉冲序列值，然后切换至下一指令对应的脉冲序列值，但这种方法无法实现负载设备的平滑过渡，影响负载设备性能。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种脉冲控制方法，能够及时响应高优先级指令，实现指令间不同脉冲频率的平稳过渡，进而实现负载设备的平滑过渡，降低指令切换对负载设备性能的影响。

本申请的第二个目的在于提出一种脉冲控制装置。

本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种脉冲控制方法，包括：获取当前脉冲控制指令；根据所述当前脉冲控制指令的优先级和已接收到的尚未完成脉冲序列规划的脉冲控制指令的优先级，确定所述当前脉冲控制指令规划的起始状态；将所述当前脉冲控制指令规划为多个可分步执行的子指令；根据所述子指令充填脉冲序列；传输所述脉冲序列至脉冲发生装置。

本申请实施例提出的脉冲控制方法，通过获取当前脉冲控制指令，根据当前脉冲控制指令的优先级和已接收到的尚未完成脉冲序列规划的脉冲控制指令的优先级，确定当前脉冲控制指令规划的起始状态，将当前脉冲控制指令规划为多个可分步执行的子指令，根据子指令充填脉冲序列，传输脉冲序列至脉冲发生装置。本申请实施例的脉冲控制方法能够及时响应高优先级指令，实现指令间不同脉冲频率的平稳过渡，进而实现负载设备的平滑过渡，降低指令切换对负载设备性能的影响。

根据本申请的一个实施例，所述根据所述当前脉冲控制指令的优先级和已接收到的尚未完成脉冲序列规划的脉冲控制指令的优先级，确定所述当前脉冲控制指令规划的起始状态，包括：若所述当前脉冲控制指令的优先级不高于所述已接收到的尚未完成脉冲序列规划的脉冲控制指令的优先级，则将上一脉冲控制指令的最后一个脉冲序列对应的脉冲个数与频率，确定为所述当前脉冲控制指令规划的起始状态；若所述当前脉冲控制指令的优先级高于所述已接收到的尚未完成脉冲序列规划的脉冲控制指令的优先级，则计算正在进行脉冲序列规划的脉冲序列对应的脉冲个数与频率，清空已规划的子指令，将所述正在进行脉冲序列规划的脉冲序列对应的脉冲个数与频率确定为所述当前脉冲控制指令规划的起始状态。

根据本申请的一个实施例，所述将所述当前脉冲控制指令规划为多个可分步执行的子指令之前，还包括：对所述当前脉冲控制指令进行校验；若校验不通过，则对所述当前脉冲控制指令进行修正；若校验通过，则执行所述将所述当前脉冲控制指令规划为多个可分步执行的子指令步骤。