[发明专利]一种用于矿井下惯导系统的减振装置

权利要求书

1.一种用于矿井下惯导系统的减振装置，包括基座（1）和惯性测量模块（2）；其特征在于：惯性测量模块（2）底部的四个角分别经缓冲隔振器（3）与基座（1）隔振连接；在惯性测量模块（2）顶部的四个角分别设有多质量动力吸振器（4）。

2.根据权利要求1所述用于矿井下惯导系统的减振装置，其特征在于：所述惯性测量模块（2）底部和基座（1）四个角均设有缓冲隔振器安装孔；缓冲隔振器（3）经螺钉（6）、平垫圈（9）和螺母（10）与基座（1）四个角上的缓冲隔振器安装孔固定连接。

3.根据权利要求1所述用于矿井下惯导系统的减振装置，其特征在于：所述缓冲隔振器（3）包括金属套筒（8），金属套筒（8）套在螺钉（6）上，金属套筒（8）外对称套有一对橡胶阻尼垫（7）；橡胶阻尼垫（7）一端为小外径圆环，橡胶阻尼垫（7）另一端为大外径圆环；一对橡胶阻尼垫（7）的小外径圆环相对设置，一上一下安装在惯性测量模块（2）四角的缓冲隔振器安装孔内；安装到位后一对橡胶阻尼垫（7）的小外径圆环端面之间留有间隙（17）；一对橡胶阻尼垫（7）上下两端设有环形垫板（5）；螺钉（6）底端穿过基座（1）上的缓冲隔振器安装孔经平垫圈（9）和螺母（10）与基座（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述用于矿井下惯导系统的减振装置，其特征在于：所述多质量动力吸振器（4）包括中柱（14），中柱（14）靠近上端处设有定位环（18），中柱（14）两端均设有螺纹孔；定位环（18）下方的中柱（14）上套有橡胶筒（12）；橡胶筒（12）外套有一组重物块（13），每个重物块（13）之间分别套有一个橡胶垫（15），一组重物块（13）两端分别套有一组橡胶垫（15）；中柱（14）下端的螺纹孔内拧有螺钉（11）；螺钉（11）与橡胶筒（12）下端面之间设有一组调整垫圈（16）。

5.根据权利要求4所述用于矿井下惯导系统的减振装置，其特征在于：所述惯性测量模块（2）顶部四个角设有多质量动力吸振器安装孔；多质量动力吸振器（4）的中柱（14）上端由下至上穿过多质量动力吸振器安装孔后经螺钉（11）与惯性测量模块（2）固定连接。

6.根据权利要求4所述用于矿井下惯导系统的减振装置，其特征在于：所述多质量动力吸振器（4）中的重物块（13）为密度范围在16.5～18.75 g/cm³的钨合金材料结构。

7.根据权利要求4所述用于矿井下惯导系统的减振装置，其特征在于：所述重物块（13）和橡胶垫（15）的内径均大于中柱（14）外径。