[发明专利]一种煤矿采空区充填注浆设备

权利要求书

1.一种煤矿采空区充填注浆设备，包括竖直设置的筒体（1），其特征在于，筒体（1）上方的贯通端为注浆口（2），筒体（1）上圆周均布有竖直设置的多个第一滑槽（3），筒体（1）侧壁上开设有竖直分布的多个喷浆机构，喷浆机构包括置于筒体（1）上并沿筒体（1）圆周方向均布的多个喷浆口（4），多个喷浆口（4）与多个第一滑槽（3）一一对应，第一滑槽（3）上滑动连接有挡板（5），筒体（1）外侧壁上圆周均布有竖直设置的多个放置槽（6），多个放置槽（6）与多个喷浆口（4）一一对应，放置槽（6）上竖直设置有置于放置槽（6）内的支撑筋（7），支撑筋（7）下端与筒体（1）经沿筒体（1）水平切线方向设置的轴铰接，支撑筋（7）的上部置于喷浆口（4）内，筒体（1）上设有置于喷浆口（4）内的多个限位块（8），多个限位块（8）与多个喷浆口（4）一一对应，限位块（8）位于支撑筋（7）与挡板（5）的上方，限位块（8）中部与筒体（1）经沿筒体（1）水平切线方向的轴铰接，竖向相邻的两个挡板（5）之间连接有连杆（9），位于最下方的挡板（5）上连接有置于挡板（5）下方的第一齿条（10），第一滑槽（3）下端面上有竖直设置的限位柱（11），第一齿条（10）与限位柱（11）滑动连接，限位柱（11）上套装有第一弹簧（12），第一弹簧（12）位于第一齿条（10）下端面与第一滑槽（3）下端面之间，第一弹簧（12）给第一齿条（10）竖直向上的推力，筒体（1）上同轴设置有置于筒体（1）内的移动柱（13），移动柱（13）与筒体（1）内壁密封滑动接触，移动柱（13）上竖直开设有第二滑槽（14），移动柱（13）上同轴设置有置于第二滑槽（14）内的顶杆（15），顶杆（15）在第二滑槽（14）内沿移动柱（13）的轴线竖向滑动，第二滑槽（14）上有位于顶杆（15）上端面与移动柱（13）之间的第二弹簧（16），第二弹簧（16）给顶杆（15）竖直向下的推力，顶杆（15）上端圆周均布有竖直设置的多个第二齿条（17），多个第二齿条（17）与多个喷浆口（4）一一对应，移动柱（13）上圆周均布有通槽（18），移动柱（13）上转动连接有置于通槽（18）内的多个齿轮（19），多个齿轮（19）与多个第一齿条（10）一一对应并啮合，顶杆（15）下端置于移动柱（13）外，移动柱（13）上圆周均布有多个方槽，方槽上滑动连接有楔形块（21），楔形块（21）的直角端置于方槽内，楔形块（21）的斜面向下并置于方槽外，方槽上连接有置于方槽与楔形块（21）之间的第三弹簧（22），筒体（1）下部圆周均布有竖直设置的多个楔形块限位槽排（23），楔形块限位槽排（23）包括置于楔形块限位槽排（23）上的楔形块限位槽，楔形块（21）的斜面端置于楔形块限位槽内，楔形块（21）的斜面与楔形块限位槽的斜面滑动接触。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿采空区充填注浆设备，其特征在于，筒体（1）内侧壁上设置有置于喷浆口（4）上方的密封管螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿采空区充填注浆设备，其特征在于，限位块（8）两端设置有第一凸块（24）和第二凸块（25），第一凸块（24）和第二凸块（25）上设置有向下的圆弧面，第二凸块（25）的圆弧面与挡板（5）上顶面接触，支撑筋（7）的上端置于第一凸块（24）和第二凸块（25）之间。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿采空区充填注浆设备，其特征在于，支撑筋（7）的上下两端设置为圆弧面，支撑筋（7）下端圆弧面与放置槽（6）底面接触。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿采空区充填注浆设备，其特征在于，移动柱（13）的底面上经球铰接有多个支座（26），顶杆（15）的下端位于支座（26）下方。