[发明专利]全球导航定位系统信息处理方法、装置、中心站及系统

权利要求书

1.一种全球导航定位系统信息处理方法，其特征在于，应用于地基增强系统中的中心站，所述中心站包括：前端模块以及多个互为备份的服务引擎；所述方法包括：

所述前端模块接收移动站发送的请求信息，所述请求信息中包括所述移动站的概略位置信息；

所述前端模块根据所述移动站的概略位置信息，确定待创建的虚拟参考站的标识，并将所述虚拟参考站的标识发送给所述多个互为备份的服务引擎；

各所述服务引擎分别根据所述虚拟参考站的标识创建虚拟参考站，并确定所述虚拟参考站对应的差分改正数据，并将所述虚拟参考站对应的差分改正数据发送给所述前端模块；

所述中心站还包括：数据采集模块；

所述各所述服务引擎分别根据虚拟参考站的标识创建虚拟参考站，并确定所述虚拟参考站对应的差分改正数据，包括：

各所述服务引擎分别根据所述虚拟参考站的标识以及所述数据采集模块采集的固定参考站的卫星观测数据创建虚拟参考站，并确定所述虚拟参考站对应的差分改正数据；

所述虚拟参考站的标识用于唯一标记一个对应的虚拟参考站，各所述服务引擎根据所述虚拟参考站的标识所创建的虚拟参考站参数保持一致。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述虚拟参考站的标识发送给所述多个互为备份的服务引擎，包括：

所述前端模块向各所述服务引擎发布会话消息，所述会话消息中包括所述虚拟参考站的标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中心站还包括：消息中间件；

所述将所述虚拟参考站的标识发送给所述多个互为备份的服务引擎，包括：

所述前端模块通过所述消息中间件将所述虚拟参考站的标识发送给所述多个互为备份的服务引擎。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述虚拟参考站对应的差分改正数据发送给所述前端模块，包括：

各所述服务引擎通过所述消息中间件将所述虚拟参考站对应的差分改正数据发送给所述前端模块。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述前端模块根据所述移动站的概略位置信息，确定待创建的虚拟参考站的标识，包括：

所述前端模块根据所述移动站的概略位置信息，确定待创建的虚拟参考站的标识以及所述虚拟参考站所属的区域标识。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述虚拟参考站的标识发送给所述多个互为备份的服务引擎，包括：

所述前端模块将所述虚拟参考站的标识发送给负责所述区域标识对应的区域的所述多个互为备份的服务引擎。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述前端模块将所述虚拟参考站的标识发送给负责所述区域标识对应的区域的所述多个互为备份的服务引擎，包括：

所述前端模块向负责所述区域标识对应的区域的所述多个互为备份的服务引擎发布会话消息，所述会话消息中包括所述虚拟参考站的标识。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据采集模块为多个，各数据采集模块通过负载均衡方式采集固定参考站的卫星观测数据以及将所述卫星观测数据发送给各所述服务引擎。

9.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述前端模块为多个，各前端模块通过负载均衡方式接收移动站发送的请求信息。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至9任一所述的全球导航定位系统信息处理方法的步骤。

11.一种中心站，其特征在于，包括：控制器、存储器以及总线；

所述存储器存储有所述控制器可执行的机器可读指令，当中心站运行时，所述控制器与所述存储器之间通过总线通信，所述控制器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1至9任一所述的全球导航定位系统信息处理方法的步骤。