[发明专利]一种浆料图案识别方法、网框套位方法和椭圆印花机有效
申请号: | 202110361447.1 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN113172990B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 陈洁辉;周华;冀万六;叶清林 | 申请(专利权)人: | 广州诚鼎机器人有限公司 |
主分类号: | B41F15/14 | 分类号: | B41F15/14;B41F33/00;B41F15/34;B41F15/08;G06T7/00;G06T7/70;G06T7/90 |
代理公司: | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人: | 吴静芝 |
地址: | 511495 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 浆料 图案 识别 方法 网框套位 椭圆 印花 | ||
本发明提供一种浆料图案识别方法,包括:确定浆料的颜色的明度,选取承印面的颜色的明度与浆料的颜色的明度不同的承印物;通过浆料在承印物的承印面上产生标记图案;获取带有所述标记图案的检测图像;获取所述标记图案在所述检测图像中的信息。相对于现有技术,本发明的浆料图案识别方法通过采用明度不同的承印物来印刷标记图案,提高标记图案在图像中的可识别度。
技术领域
本发明涉及印刷技术领域,具体涉及一种浆料图案识别方法、网框套位方法和椭圆印花机。
背景技术
在丝网印花中,常常通过视觉系统采集印刷装置在承印物上印刷的标记,然后根据标记与基准的偏差来调节印刷装置的网框的位置。但是当承印物和标记图案颜色相同时将难以识别出标记图案。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足,提供一种浆料图案识别方法、网框套位方法和椭圆印花机。
本发明的一个实施例提供一种浆料图案识别方法,包括:
确定浆料的颜色的明度,选取承印面的颜色的明度与浆料的颜色的明度不同的承印物;
通过浆料在承印物的承印面上产生标记图案;
获取带有所述标记图案的检测图像;
获取所述标记图案在所述检测图像中的信息;
所述确定浆料的颜色的明度,选取承印面的颜色的明度与浆料的颜色的明度不同的承印物包括:
确定浆料的颜色的明度;
若浆料的颜色的明度在深色区,则选取承印面的颜色的明度在浅色区的承印物;
若浆料的颜色的明度在浅色区,则选取承印面的颜色的明度在深色区的承印物;
其中深色区的明度范围为大于等于0小于等于0.5,所述浅色区的明度范围为大于0.5小于等于1;
当所述浆料为透明的浆料时,选取承印面的颜色的明度在深色区的承印物,并且通过光源向浆料和承印物发射光线。
相对于现有技术,本发明的浆料图案识别方法通过采用明度不同的承印物来印刷标记图案,提高标记图案在图像中的可识别度。
进一步,所述若浆料的颜色的明度在深色区,则选取承印面的颜色的明度在浅色区的承印物包括:
若浆料的颜色的明度在深色区,则选取承印面的颜色的明度为大于0.9小于等于1的承印物;
若浆料的颜色的明度在浅色区,则选取承印面的颜色的明度为大于等于0小于等于0.1的承印物。
进一步,所述承印物的承印面为可将印刷后的标记图案擦除的承印面。
进一步,所述承印物为橡胶、PVC或PU制成的承印物。
进一步,所述承印物为植物纤维制成的承印物。
本发明的另一个实施例提供一种网框套位方法,包括:
通过如上述所述的浆料图案识别方法来获取标记图案的信息;
确定所述标记图案相对基准图案的偏移距离;
根据所述偏移距离调节印刷装置的网框的位置。
进一步,所述通过浆料在承印物的承印面上产生标记图案包括:
多个所述印刷装置通过不同浆料一一对应在承印物的承印面上产生标记图案。
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