[发明专利]一种液压主动悬挂流量控制系统

权利要求书

1.一种液压主动悬挂流量控制系统，其特征在于：包括液压油箱(1)、吸油口同液压油箱(1)连通的变量泵(2)以及依次连接在变量泵(2)出油口的单向阀(4)、伺服阀(8)和由伺服阀(8)控制的悬挂油缸(7)；变量泵(2)通过离合器(12)与发动机(9)连接；伺服阀(8)与单向阀(4)之间连通设置蓄能器(6)；还包括用于检测发动机转速的发动机转速传感器(10)、用于检测车速的车速传感器(11)、用于检测蓄能器(6)出口压力的油压传感器(5)以及通过接收发动机转速传感器(10)、车速传感器(11)和油压传感器(5)的数据并控制变量泵(2)排量的流量控制器(13)；变量泵(2)的出油口还设置与单向阀(4)并联连通的溢流阀(3)；

流量控制器(13)根据蓄能器(6)出口压力、车速、发动机转速实现对主动悬挂液压系统的闭环控制，方法如下：

首先，根据蓄能器(6)出口压力值的变化，计算变量泵排量调整量一：

Δv₁＝k₁(p₀-p₁)；

其中，p₀为预先设定的门槛压力值，p₁为蓄能器出口压力值，k₁为比例系数；

其次，根据实时检测的车速及发动机转速，计算变量泵排量调整量二，方法如下：

1)计算当前时刻之前t₀秒内变量泵所提供的平均流量及平均车速：

其中q_average为t₀秒内变量泵所提供的平均流量，u_average为t₀秒内车辆的平均车速，v_t、n_t、u_t分别为t时刻变量泵的瞬时排量、发动机的瞬时转速及瞬时车速，t_c为采样时间；

2)根据变量泵所提供的平均流量、当前车速及发动机转速计算变量泵排量调整量二：

其中n_t、n_t-1分别为当前时刻与上一时刻的发动机转速；k₂为比例系数，u为当前车速；

最后，总排量调整量由调整量一和调整量二共同构成，即Δv＝Δv₁+Δv₂，依据变量泵的特性，得到总排量调整量Δv与控制电流Δi之间的关系Δi＝k·Δv，计算输出控制电流，调整变量泵排量。

2.根据权利要求1所述的一种液压主动悬挂流量控制系统，其特征在于：所述单向阀(4)的出口处并联连接蓄能器(6)及伺服阀(8)的P口；伺服阀(8)的A口和B口分别与悬挂油缸(7)的无杆腔和有杆腔连接；伺服阀(8)的T口和溢流阀(3)的出油口接入液压油箱(1)；油压传感器(5)设置于蓄能器(6)的出口处；所述流量控制器(13)的输出端与变量泵(2)的控制端相连接，用以控制变量泵(2)排量。

3.根据权利要求1所述的液压主动悬挂流量控制系统，其特征在于：所述变量泵串联设置N个；总排量调整量Δv为所有变量泵排量调整量的总和，由每个变量泵的额定排量对最终排量调整量进行分配，得到单个变量泵的排量调整量，即第i个变量泵的调整量：

其中v_i为第i个变量泵的额定排量(i＝1,2……N)。

4.根据权利要求1所述液压主动悬挂流量控制系统，其特征在于：所述伺服阀(8)及其控制的悬挂油缸(7)设置一组或者大于一组。