[发明专利]一种颗粒发射药计数称药装置有效
申请号: | 202110361574.1 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN113108882B | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
发明(设计)人: | 袁国文;李作武;臧汉清;金翰林;苟文韬 | 申请(专利权)人: | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 |
主分类号: | G01G17/06 | 分类号: | G01G17/06;G01G21/30;G01G23/00 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 伍旭伟 |
地址: | 621000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 颗粒 发射 计数 装置 | ||
本发明公开了一种颗粒发射药计数称药装置,可适用于弹药称药领域,具体涉及弹药生产过程中发射药的精确称装药工序,该装置可根据粗称药后所需精加发射药质量和单粒发射药质量,进行自动计数补加。特别是采用了一种窄进宽出的匝道口设计,提升了使用国产对射式光栅传感器对小颗粒物的检测灵敏度;采用了一种基于PLC的六通道颗粒发射药下落计数控制系统,控制系统为PLC控制系统,防爆电磁式振动器连接发射药输送折板振动送料,对射式光栅传感器安装在计数检测盒中,计数匝道穿过计数检测盒方孔,六个检测通道各自对应一套气缸驱动的翻板式挡板开闭机构,计数匝道入口处正上方安装有六通道的清洁气吹。
技术领域
本发明涉及弹药称药领域,具体涉及一种颗粒发射药计数称药装置。
背景技术
在弹药生产的发射药称装药工艺中,发射药的精确称装是重要的工艺环节之一。通常,为满足发射药称装的高精度性、高效性以及设备的经济性,称装药分为粗称药和精称药两个工序。在完成粗称药后,称重模块反馈出粗称药质量,系统自动与目标称药值作差,反馈给该称药装置。称药装置根据所设定的单粒发射药质量,计算出所需补料粒数。通过防爆电磁式振动器输送发射药分料前行,六个通道的对射式光栅传感器配合使用光纤放大器同时进行通过检测,由PLC控制系统统一进行计数,气缸通过驱动挡板开闭实现对发射药通过与否进行精准控制。
传统精称药装置存在以下弊端:一、传统精称药装置通常采用转筒、转盘或振动,配合称重器件反馈使用,进行称药,称药的精度依赖于称重器件,而国内市场上能满足防爆高精度的称重器件均为国外具有垄断地位的大牌厂商,售价高昂,且关键技术并不能达到自主可控;二、传统精称药装置对发射药掉落过程中无法控制,而称重器件受掉落冲击和传输延时等的影响,对转筒、转盘和振动的反馈控制启停存在延迟,调试过程中往往采取降低速率和增设提前量的方式提高称药精度,平衡称药精度和效率;三、传统精称药装置对发射药的控制不够细腻,往往单台装置仅有一个较宽大的出料口,单位截面积出料量较大,不利于发射药的高精度称药控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是传统称药装置精度不高、对发射药掉落不可控和传统精称药装置对发射药的控制不够精细的技术问题,目的在于提供一种颗粒发射药计数称药装置,通过六通道同时计数控制,能够实现对颗粒发射药的高精度、高效称药,采用了一种窄进宽出的匝道口设计,提升了国产对射式光栅传感器对小颗粒物的检测灵敏度。
本发明通过下述技术方案实现:
一种颗粒发射药计数称药装置,包括台面板,所述台面板的顶面设有两组左右分布的A缓冲机构和B缓冲机构;所述A缓冲机构的顶端设有A防爆电磁式振动器,所述B缓冲机构的顶端设有B防爆电磁式振动器,其中,B缓冲机构的高度大于A缓冲机构的高度;
所述B防爆电磁式振动器的顶端设有一级输送折板,所述A防爆电磁式振动器的顶端设有二级输送折板,所述一级输送折板用于出料的端口和二级输送折板用于进料的端口之间上下错落对接,所述一级输送折板用于进料的端口上方设置有料仓,所述料仓通过料仓安装架与台面板固定连接,所述二级输送折板用于出料的端口下方设置有用于发射药计数和分离的计数匝道,所述二级输送折板用于出料的端口和所述计数匝道的入料口对接,所述计数匝道的两侧设置有侧板,所述计数匝道通过侧板上设置的滑槽与侧板滑动连接,所述计数匝道的外侧设置有计数检测盒,所述计数检测盒内安装有多组对射式光栅传感器,所述对射式光栅传感器用于对计数匝道中的发射药进行通过检测;
其中,计数检测盒内安装有多组对射式光栅传感器,用于对计数匝道上的发射药进行通过检测,采用六通道的对射式光栅传感器同时进行通过检测,提高了发射药称装的高效性;采用防爆电磁式振动器满足高危粉尘生产环境下的电器使用要求,缓冲机构能有效降低机体的共振,采用了窄进宽出的匝道口设计,提升了使用阵列型对射式光栅传感器对小颗粒物的检测灵敏度。
进一步,所述计数匝道的出料口处设置有多组气缸驱动的翻板式挡板开闭机构,所述气缸驱动的翻板式挡板开闭机构用于对发射药的通过与否进行精准控制,气缸通过驱动挡板开闭匝道实现对发射药通过与否的精准控制。
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