[发明专利]一种部分断面竖井掘进机

说明书

本发明涉及一种部分断面竖井掘进机，包括主回转装置、掘进装置和支撑装置；主回转装置包括主回转箱、主回转轴和主回转横梁；掘进装置包括掘进转箱、掘进转轴、掘进臂和掘进头；支撑装置安装在主回转箱四周，与竖井井壁底部相连；所述竖井掘进机，对称布置了2台掘进装置，实现完全对称挖掘，掘进头在掘进面横扫的工作方式，使掘进面趋近于平面，减少封底混凝土的用量，能够节省成本、缩短工期。

技术领域

本发明涉及一种部分断面竖井掘进机，应用于土木工程中地下结构及基础工程领域。

背景技术

沉井广泛应用于地下智能车库、掘进机工作井、引水和蓄水井和桥梁基础等市政深竖井工程，其中不排水沉井占有一定比例；目前不排水沉井存在容易偏斜且纠偏难度大，入岩困难等问题，通过采用竖井掘进机可以有效改善不排水沉井工艺；但现有全断面竖井掘进机存在设备体积重量过大，不易在城市中心地带周转的问题；非全断面掘进机多为单臂中心回转挖掘，不易实现完全对称挖掘，需要纠偏装置进行辅助，且掘进面为类球面，会有一定超挖，且封底耗费混凝土较多。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种部分断面竖井掘进机，对称布置2台掘进装置实现完全对称挖掘，掘进头在掘进面横扫的工作方式，使掘进面趋近于平面，减少封底混凝土的用量。

为达到上述目的，本发明所采取的方案为：一种部分断面竖井掘进机，其特征在于，包括主回转装置、掘进装置和支撑装置；主回转装置包括主回转箱、主回转轴和主回转横梁，主回转箱下部安装有主回转轴，主回转轴轴心与竖井中心线重合，主回转轴下部安装有主回转横梁；掘进装置包括掘进转箱、掘进转轴、掘进臂和掘进头，掘进转箱固定在主回转横梁两端，掘进转箱下部安装有掘进转轴，掘进转轴下部安装有掘进臂，掘进臂能够绕掘进转轴轴线摆动，掘进臂端部安装有掘进头；支撑装置安装在主回转箱四周，与竖井井壁底部相连。

进一步的，主回转装置还包括主回转马达、主回转横梁螺栓和主回转横梁钢桶，主回转横梁通过主回转横梁螺栓与主回转轴连接，两端固定有主回转横梁钢桶，与掘进装置连接。

进一步的，支撑装置包括主支撑横梁、支撑筒、伸缩筒、伸缩油缸、固定座、座筒和预埋钢板；主横梁内侧与主回转箱固定，外侧安装有支撑筒，支撑筒内有伸缩筒，通过伸缩油缸伸出和缩回；预埋钢板浇筑在沉井结构内表面，上面固定有固定座，固定座内有座筒，伸缩筒能够插入座筒内固定主回转装置。

进一步的，固定座底部安装有支撑定位块，能够定位竖井掘进机；主支撑横梁上部有起重滑轮或挂钩，用于提升竖井掘进机。

进一步的，掘进装置包括掘进转箱、掘进转轴、吊轴螺帽、吊轴、掘进马达、调节装置、掘进臂和掘进头；掘进转箱通过吊轴和吊轴螺帽与主回转横梁固定；掘进臂与掘进转轴铰接。

进一步的，主回转马达和掘进马达为电机或液压马达或液压油缸。

进一步的，调节装置安装在掘进转轴和掘进臂之间，调节装置为油缸或丝杠，通过改变调节装置的长度调整掘进臂与水平面的夹角。

进一步的，掘进转箱和掘进转轴上安装有定位块，能够限制掘进臂的旋转角度。

进一步的，掘进头上安装有导流罩，导流罩上方安装有吸泥器。

进一步的，吸泥器安装在掘进臂下部，吸收口放置在掘进头后部下方。

本发明的优点和积极效果是，对称布置2台掘进装置实现完全对称挖掘，掘进头在掘进面横扫的工作方式，使掘进面趋近于平面，减少封底混凝土的用量，能够节省成本、缩短工期。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。