[发明专利]一种人工智能机器人机械臂自动防水的空气交互装置

说明书

本发明涉及人工智能机器人领域，且公开了一种人工智能机器人机械臂自动防水的空气交互装置，包括固定壳，所述固定壳连接有防水蒸汽机构以及润滑机构，通过当机器人进行工作后，此时热的水蒸气触碰到热感应块后，此时电磁块进行通电，电磁块通电后由于在永磁驱动块中的磁感特性使得电磁块开始进行旋转，电磁块的旋转使得槽转动块通过固定壳内部开设的椭圆槽中进行转动，此时由于椭圆槽的特性，在水平状态时，此时槽转动块拉动滑动套向内运动且压缩轴套簧，滑动套的向内运动通过转动槽带动密封压紧杆向外进行扩展压紧密封胶圈，有效的防止水蒸气进入内部，从而达到自动防止水蒸气进入机器人内部且进行空气交互的功能。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人领域，具体为一种人工智能机器人机械臂自动防水的空气交互装置。

背景技术

在目前的科技发展过程中，机器人已经成为制造业中自动化的热门设备，通过使用机器人可以在环境非常恶劣的条件下进行工作，同时机器人的使用很大程度上可以精确的进行工作，使用寿命较长，且减少了人力的投入，增加了企业的效益回收。

但是目前机器人在进行使用时，经常会由于在水蒸气较大的环境中进行工作，导致水蒸气在机器人关节处进行冷凝成水流入机器人的内部，这会导致机器人内部线路出现短路现象，使得机器人出现使用异常，人工修理非常繁琐，同时极大影响生产效率。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种人工智能机器人机械臂自动防水的空气交互装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种人工智能机器人机械臂自动防水的空气交互装置，具备防止水蒸气进入机器人内部且进行空气交互以及自动润滑机器关节的优点，解决了水蒸气冷凝后水滴进入机器人内部导致短路以及机器人关节长时间工作出现润滑不足卡死的问题。

(二)技术方案

为实现防止水蒸气进入机器人内部且进行空气交互以及自动润滑机器关节的目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能机器人机械臂自动防水的空气交互装置，包括固定壳，所述固定壳的表面固定连接有热感应块，所述固定壳的内部固定连接有密封胶圈，所述固定壳的表面贯穿有集水滤口，所述固定壳的表面固定连接有永磁驱动块，所述固定壳的内部通过转动板活动连接有压动簧，所述压动簧远离转动板的一端固定连接有电磁块，所述电磁块的底部固定连接有槽转动块，所述电磁块的表面活动连接有摆动杆，所述摆动杆远离电磁块的一端活动连接有吸气滑块，所述吸气滑块的左侧固定连接有吸气活塞，所述槽转动块的底部固定连接有出气口，所述固定壳的表面开设有椭圆槽，所述固定壳的内部通过转动板活动连接有离心滑块，所述离心滑块的表面活动连接有滑动杆，所述滑动杆远离离心滑块的一端活动连接有滑动套，所述滑动套的内部固定连接有轴套簧，所述滑动套的表面通过连接槽活动连接有密封压紧杆，所述离心滑块的表面固定连接有油压滑杆，所述油压滑杆远离离心滑块的一端通过油滑块活动连接有油压喷头；

优选的，所述固定壳的内部活动连接有转动板，离心滑块的表面通过转动板表面开设的滑槽与转动板的表面活动连接，转动板的表面固定连接有油压喷头；

优选的，所述吸气滑块的表面通过槽转动块内部开设的滑槽与槽转动块的内部活动连接，吸气活塞的表面通过槽转动块内部开设的滑槽与槽转动块的内部活动连接；

优选的，所述永磁驱动块与其对称端所带磁性相异，轴套簧远离滑动套的一端与固定壳的表面固定连接；

优选的，所述密封压紧杆的表面通过固定壳表面开设的滑槽与固定壳的表面活动连接，离心滑块的表面固定连接有离心簧，离心簧远离离心滑块的一端与转动板的内部固定连接；

优选的，所述油压喷头的内部固定连接有油块簧，油块簧远离油压喷头的一端与油滑块的表面固定连接。

(三)有益效果