[发明专利]一种采集头转速控制方法、系统、装置及介质

权利要求书

1.一种采集头转速控制方法，其特征在于，包括：

预先设置车速与旋转速度的第一对应关系；

获取当前车速以及实际旋转速度；

根据所述第一对应关系确定与所述当前车速对应的第一目标旋转速度；

控制采集头旋转泵以使所述实际旋转速度与所述第一目标旋转速度匹配；

在控制器压力传感器连接的情况下，其中所述压力传感器设置于采集头驱动泵上，所述方法还包括：

获取所述采集头驱动泵的当前压力；

在所述当前压力超过预设阈值的情况下，控制所述采集头旋转泵以使所述实际旋转速度降为零；所述控制采集头旋转泵以使所述实际旋转速度与所述第一目标旋转速度匹配，具体为：

计算所述实际旋转速度与所述第一目标旋转速度间的差值；

根据所述差值向所述采集头旋转泵发送调节信号，以便于所述采集头旋转泵根据所述调节信号控制所述实际旋转速度与所述第一目标旋转速度匹配；

当所述采集头旋转泵为电磁阀时，将所述调节信号设置为输出电流；

根据所述输出电流生成曲线图，所述曲线图为表征所述实际旋转速度和所述第一目标旋转速度的差值与所述输出电流的曲线图；

其中所述实际旋转速度和所述第一目标旋转速度的所述差值与所述输出电流的公式如下：

；

其中，I为输出电流，b、c、d、e分别为三次项系数、二次项系数、一次项系数以及常数项，为所述实际旋转速度和所述第一目标旋转速度间的所述差值。

2.根据权利要求1所述的采集头转速控制方法，其特征在于，所述根据所述第一对应关系确定与所述当前车速对应的第一目标旋转速度前，还包括：

预先设置手柄位置与所述车速的第二对应关系；

获取目标手柄位置；

根据所述第二对应关系确定对应的目标车速；

控制行驶泵以使所述当前车速与所述目标车速匹配。

3.根据权利要求2所述的采集头转速控制方法，其特征在于，在控制器与按键装置连接的情况下，所述方法还包括：

预先设置所述手柄位置与所述旋转速度的第三对应关系；

在接收到按键装置发送的表征当前处于驻车状态的状态信号的情况下，获取当前手柄位置；

根据所述第三对应关系确定对应的第二目标旋转速度；

控制所述采集头旋转泵以使所述实际旋转速度与所述第二目标旋转速度匹配。

4.根据权利要求1所述的采集头转速控制方法，其特征在于，在所述控制器与可视化装置连接的情况下，其中所述可视化装置包含有可视化界面，所述方法包括：

在所述当前压力超过预设阈值的情况下，向所述可视化装置发送告警信号，以便于在所述可视化界面上显示所述告警信号。

5.一种采集头转速控制系统，其特征在于，应用于权利要求1所述的采集头转速控制方法，包括：转速传感器、车速传感器、采集头旋转泵、以及与所述转速传感器、所述车速传感器和所述采集头旋转泵连接的控制器；

所述控制器，用于预先设置车速与旋转速度的第一对应关系，获取所述车速传感器发送的当前车速以及所述转速传感器发送的实际旋转速度，根据所述第一对应关系确定与所述当前车速对应的第一目标旋转速度，控制所述采集头旋转泵以使所述实际旋转速度与所述第一目标旋转速度匹配。

6.一种采集头转速控制装置，其特征在于，应用于权利要求1所述的采集头转速控制方法，装置包括：

第一设置模块，用于预先设置车速与旋转速度的第一对应关系；

第一获取模块，用于获取当前车速以及实际旋转速度；

第一确定模块，用于根据所述第一对应关系确定与所述当前车速对应的第一目标旋转速度；

第一控制模块，用于控制采集头旋转泵以使所述实际旋转速度与所述第一目标旋转速度匹配。

7.一种采集头转速控制装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任意一项所述的采集头转速控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任意一项所述的采集头转速控制方法的步骤。