[发明专利]悬挂式投影装置及其控制方法及可读存储介质

权利要求书

1.一种悬挂式投影装置，其特征在于，所述悬挂式投影装置包括控制单元、投影仪本体、传导组件、驱动机构和悬挂杆；

所述投影仪本体上设置有与所述控制单元通信连接的图像采集元件，所述控制单元控制所述图像采集元件采集用户图像，并根据预先训练的目标神经网络对所述用户图像进行识别，获得用户视线角度；

所述传导组件包括旋转元件和伸缩元件，所述旋转元件的两端分别与所述投影仪本体和所述伸缩元件连接；

所述驱动机构与所述伸缩元件连接，包括驱动所述投影仪本体沿所述悬挂杆滑动的第一驱动元件，所述第一驱动元件根据所述图像采集元件采集的用户图像，驱动所述投影仪本体滑动；

所述驱动机构还包括与所述伸缩元件连接的第二驱动元件，所述第二驱动元件根据所述用户图像，驱动所述伸缩元件带动所述投影仪本体伸缩；

所述驱动机构还包括与所述旋转元件连接的第三驱动元件，所述控制单元在判断出所述用户视线角度与所述投影仪本体的投影范围角度之间的偏差大于预设阈值后，将所述偏差生成为角度差，所述第三驱动元件以所述用户视线角度的中心线为基准线，基于所述角度差驱动所述旋转元件带动所述投影仪本体旋转；

所述悬挂杆与所述驱动机构连接，以悬挂所述投影仪本体。

2.如权利要求1所述的悬挂式投影装置，其特征在于，所述悬挂杆的一端设置有缠绕机构，所述投影仪本体的供电线缠绕于所述缠绕机构内；

所述投影仪本体在沿所述悬挂杆滑动的过程中，所述缠绕机构转动，以展开或收拢所述供电线。

3.一种悬挂式投影装置的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1或2所述的悬挂式投影装置，所述控制方法包括以下步骤：

当接收到用户发送的启动指令时，控制图像采集元件采集用户图像，并根据所述用户图像，确定所述用户位于悬挂式投影装置所在空间的空间位置，以及根据预先训练的目标神经网络对所述用户图像进行识别，获得所述用户的用户姿态和用户视线角度；

根据所述空间位置确定投影仪本体的平移距离，并根据所述平移距离，控制第一驱动元件驱动投影仪本体沿悬挂杆滑动；

根据所述用户姿态确定所述投影仪本体的伸缩距离，并根据所述伸缩距离，控制第二驱动元件驱动伸缩元件伸缩；

根据所述用户视线角度与所述投影仪本体的投影范围角度之间的角度差值，控制第三驱动元件驱动旋转元件旋转；

在经所述投影仪本体滑动、所述伸缩元件伸缩和所述旋转元件旋转，将所述投影仪本体的位置调整为与所述用户的目标观看位置匹配后，控制所述投影仪本体启动进行投影；

其中，述根据所述用户视线角度与所述投影仪本体的投影范围角度之间的角度差值，控制第三驱动元件驱动旋转元件旋转的步骤包括：

获取所述投影仪本体的投影范围角度，并判断所述用户视线角度与所述投影范围角度之间的偏差是否大于预设阈值；

若大于预设阈值，则将所述偏差生成为所述角度差值，并以所述用户视线角度的中心线为基准线，控制所述第三驱动元件驱动所述旋转元件旋转。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述平移距离，控制第一驱动元件驱动投影仪本体沿悬挂杆滑动的步骤包括：

根据所述平移距离，确定设于所述悬挂杆一端的缠绕机构的正反转状态；

根据所述平移距离控制所述第一驱动元件驱动所述投影仪本体沿悬挂杆滑动，并根据所述正反转状态控制所述缠绕机构启动，以展开或收拢缠绕于所述缠绕机构内的投影仪本体的供电线；

在所述投影仪本体滑动的距离达到所述平移距离后，停止所述第一驱动元件和所述缠绕机构的运动。

5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述用户图像，确定所述用户位于悬挂式投影装置所在空间的空间位置的步骤包括：

根据所述用户图像，根据所述用户图像检测所述悬挂式投影装置所在空间内是否存在多个用户，若存在多个用户，则识别所述多个用户的中心位置作为所述空间位置。