[发明专利]齿轮的制造方法、齿轮及挠曲啮合式齿轮装置

说明书

本发明提供一种能够制造出具有由流体材料形成的成型品的优点并且具有能够适用于齿轮装置的精度的齿轮的制造方法及齿轮。而且，还提供一种具有这种齿轮的挠曲啮合式齿轮装置。该齿轮的制造方法包括如下工序：中间体形成工序(J1)，使流体材料凝固从而形成齿轮中间体(IN)；及齿形成工序(J2)，通过切削在齿轮中间体(IN)上形成齿(23g)。齿轮(23)具有外表面由流体材料凝固而形成的流体固化部及对外表面进行切削加工而成的切削加工部，切削加工部包括齿(23g)。

本申请主张基于2020年5月18日申请的日本专利申请第2020-086400号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考而援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种齿轮的制造方法、齿轮及挠曲啮合式齿轮装置。

背景技术

专利文献1公开了一种由含有碳纤维的树脂材料制作出的齿轮。在专利文献1的齿轮中，通过将碳纤维的长度设为100μm以下，即使是小型齿轮，也确保耐久性及耐磨性。

专利文献1：日本特开2018-155313号公报

通过使流体材料(例如，树脂材料)凝固从而形成齿轮，能够获得低成本化等各种优点。另一方面，通过使流体材料凝固而形成的成型品由于成型时的各种原因容易产生尺寸的偏差。若将使流体材料凝固而形成的齿轮适用于齿轮装置，则有时无法获得齿轮装置所要求的精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够制造出具有由流体材料形成的成型品的优点并且具有能够适用于齿轮装置的精度的齿轮的制造方法及齿轮。而且，还提供一种具有这种齿轮的挠曲啮合式齿轮装置。

本发明所涉及的齿轮的制造方法包含如下工序：

中间体形成工序，使流体材料凝固从而形成齿轮中间体；及

齿形成工序，通过切削在所述齿轮中间体上形成齿。

本发明所涉及的齿轮具有外形由流体材料凝固而形成的流体固化部及进行切削加工而成的切削加工部，其中，

所述切削加工部包括齿。

本发明所涉及的挠曲啮合式齿轮装置具备起振体、被所述起振体挠曲变形的外齿轮及与所述外齿轮啮合的内齿轮，所述挠曲啮合式齿轮装置中，

所述内齿轮具有外形由流体材料凝固而形成的流体固化部及进行切削加工而成的切削加工部，

所述切削加工部包括齿。

根据本发明，能够提供一种具有由流体材料形成的成型品的优点并且具有能够适用于齿轮装置的精度的齿轮。而且，还能够提供一种具备这种齿轮的挠曲啮合式齿轮装置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的图。

图2表示本发明的实施方式所涉及的第2内齿轮，其中，(A)是俯视图，(B)是沿图2中(A)中的A-A线剖切的剖视图。

图3是用于说明第2内齿轮的制造工序的图，其中，(A)表示注塑成型工序，(B)表示脱模后的齿轮中间体，(C)表示齿的切削工序。

图4是表示齿轮中间体的俯视图。

图中：1-挠曲啮合式齿轮装置，10A-起振体，12-外齿轮，15-起振体轴承，22-第1内齿轮，22e1、22e2-嵌合面，22g-齿，22h1～22h3-连结用孔，23-第2内齿轮，23A-凸缘部，23Aa、23Ab-突出部，23e-嵌合面，23g-齿，23h1、23h2-连结用孔，23s1-嵌合面，23s2-抵接面，33-主轴承，33a-内圈，J1-中间体形成工序，E1-模具，IN-齿轮中间体，r-加强筋，p-减重部，J2-齿形成工序，M1～M3-壁厚部。

具体实施方式