[发明专利]一种中药房智能取药设备及取药方法

权利要求书

1.一种中药房智能取药设备，其特征在于：包括控制柜、药盒自动上料机构、中药柜、药盒和传送带，所述中药柜内设置有多组出药单元和料道，所述出药单元和料道相连通，所述控制柜通过电缆与所述药盒自动上料机构、出药单元和料道上的电控零件电连接；所述药盒通过所述药盒自动上料机构一次上升至所述传送带的起始端，所述传送带带动所述药盒穿过若干个顺次排布的所述中药柜，选定的药品从出药单元中经过称量后通过料道滑落至所述药盒内，最后传送至所述传送带末端的人工复检位置。

2.根据权利要求1所述的中药房智能取药设备，其特征在于：所述药盒自动上料机构安装在所述传送带的起始端一侧，包括直线排杆电机、托台、支柱、吸盘和吸盘驱动机构，所述直线排杆电机安装在所述传送带的底部支架上，所述直线排杆电机的工作杆顶端与所述托台的底面连接，所述托台位于所述支柱的内部，多个药盒放置在所述托台上，所述吸盘安装在所述吸盘驱动机构上，且吸盘吸取作业时位于所述药盒的正上方；工作时，所述直线排杆电机的工作杆驱动所述托台上升，所述吸盘吸取顶部的药盒后通过所述吸盘驱动机构移动，将所述药盒转移至所述传送带的起始端上，完成一次自动上料过程。

3.根据权利要求2所述的中药房智能取药设备，其特征在于：所述吸盘驱动机构包括同步轮、第二同步带和驱动电机，所述驱动电机安装在驱动电机安装座上，所述驱动电机安装座安装在所述传送带的底部支架上，两个所述同步轮分别安装在所述驱动电机的转轴与所述吸盘一侧，两个所述同步轮之间通过所述第二同步带传动连接，所述吸盘定位连接在所述第二同步带上，所述驱动电机启动带动所述第二同步带旋转，遂带动所述吸盘及吸盘上的药盒从左侧搬运到右侧。

4.根据权利要求1所述的中药房智能取药设备，其特征在于：所述出药单元包括存储药材用的储药仓、出药仓和称重仓，所述储药仓的下端开口与所述出药仓通过螺丝安装在一起，所述称重仓位于所述出药仓的下方；所述出药仓的一侧设置有落料电机，所述落料电机安装在落料电机安装座上，所述落料电机安装座通过螺丝与安装板及出药仓连接，所述落料电机的驱动轴通过联轴器与弹簧连接，所述弹簧位于所述出药仓内，所述落料电机的驱动轴上设置有底部同步轮，所述底部同步轮通过第一同步带与顶部同步轮传动连接，所述顶部同步轮的连接轴另一端连接有搅拌叉，所述搅拌叉位于储药仓的下端开口处；所述称重传感器设置有两个且均安装在支撑架上，两个所述称重传感器的顶部分别通过螺丝与所述安装板、称重仓相连；所述称重仓的出料口一侧连接有可旋转开启的闸板，所述出料口的下方与所述料道的进料口相对应。

5.根据权利要求4所述的中药房智能取药设备，其特征在于：所述闸板通过旋转轴与所述称重仓相连，所述称重仓的侧壁上安装有推杆电机，所述推杆电机的伸缩杆连接在所述闸板上；所述推杆电机的伸缩杆伸出时推动所述闸板绕旋转轴旋转打开出料口，所述伸缩杆回退时拉动所述闸板复位关闭出料口。

6.根据权利要求4所述的中药房智能取药设备，其特征在于：所述搅拌叉的两端通过轴承可旋转的连接在所述储药仓的底部侧壁上。

7.根据权利要求7所述的中药房智能取药设备，其特征在于：所述搅拌叉包括旋转杆和多个搅拌齿，多个所述搅拌齿规则排布连接在所述旋转杆的外周上。

8.根据权利要求4所述的中药房智能取药设备，其特征在于：所述支撑架包括底部支撑板和竖直支撑板，所述竖直支撑板的底端通过螺栓或焊接连接在所述底部支撑板的一侧，一个称重传感器通过螺丝连接在所述竖直支撑板的顶端并与所述安装板相对应连接，另一个称重传感器通过螺丝连接在所述底部支撑板的另一侧并与所述称重仓相对应连接。